Рэгуляванне колаў - гэта рэгуляванне кутоў усталёўкі колаў па стаўленні да падвескі і дарозе. Калі колы не адрэгуляваны, гэта не толькі адбіваецца на кіраванні аўтамабілем, але і павялічвае хуткасць зносу шын. Для перадпакояў колаў звычайна рэгулюецца сыходжанне, развал і кут падоўжнага нахілу шворня (Гл. Мал.). Рэгуляванне сыходжання/развалу колаў з'яўляецца вельмі дакладнай аперацыяй. Для якаснага рэгулявання колаў неабходна выкарыстанне складанага і дарагога абсталявання. З прычыны гэтага, рэкамендуецца звярнуцца да адмыслоўцаў для рэгулявання сыходжання/развалу колаў. Ніжэй прыводзіцца агульнае апісанне кутоў усталёўкі колаў для таго, каб даць вам агульнае ўяўленне пра іх, і вы маглі лепш разбірацца ў гэтым пытанні, калі звернецеся ў аўтамайстэрню.
Сыходжанне колаў гэта кут, на які колы звернутыя ўнутр. Мэтай рэгулявання сыходжання колаў з'яўляецца тое, каб колы ішлі раўналежна. На аўтамабілі, у якога кут сыходжання колаў роўны нулю, адлегласць паміж пярэднімі бакамі колаў будзе такой жа, як адлегласць паміж заднімі бакамі колаў. Рэальна велічыня сыходжання колаў звычайна складае некалькі міліметраў. На перадпакоях колах, кут сыходжання колаў рэгулюецца становішча наканечніка рулявых цяг. На задніх колах, ён кантралюецца даўжынёй задніх папярочных цяг (N2). Няправільнае рэгуляванне сыходжання колаў выкліча няправільны знос шын, прымушаючы іх церціся аб паверхню дарогі.
Развал колаў - гэта адхіленне колаў ад вертыкалі, калі глядзець спераду або ззаду аўтамабіля. Калі кола адхіленае вонкі ў верхняй частцы, развал дадатны (+). Калі кола адхіленае ў верхняй частцы ўнутр, то развал адмоўны (-). Велічыня адхіленні вымяраецца ў градусах ад вертыкалі і гэтае значэнне завецца кутом развалу колаў. Ад велічыні гэтага кута залежыць, якая колькасць дарожак пратэктара будзе знаходзіцца ў кантакце з дарогай, таксама, гэты кут неабходна для кампенсавання змен у геаметрыі падвескі пры паваротах і пры руху па няроўнай дарозе. Яго рэгуляванне праводзіцца з выкарыстаннем адмысловых прылад, прызначаных для рэгулявання развалу колаў.
Кут падоўжнага нахілу шворня - гэта адхіленне восі паваротнага шворня ад вертыкалі. Адхіленне назад завецца дадатным нахілам шворня, і адхіленне наперад - адмоўным.