Usklađivanje kotača je podešavanje položaja kotača u odnosu na ovjes i cestu. Ako kotači nisu poravnati, to ne samo da utječe na upravljanje automobilom, već i povećava stopu trošenja guma. Za prednje kotače obično se podešavaju konvergencija, nagib i kut osovine (Pogledajte sl.). Podešavanje prsta/nagiba je vrlo precizna operacija. Visokokvalitetno poravnanje kotača zahtijeva korištenje složene i skupe opreme. S obzirom na to, preporuča se kontaktirati stručnjake za podešavanje nožnog prsta / nagiba. Slijedi opći opis poravnanja kotača kako biste dobili opću ideju o njima kako biste mogli bolje razumjeti ovaj problem kada posjetite radionicu.
Toe-in je kut pod kojim su kotači okrenuti prema unutra. Svrha poravnanja kotača je da kotači idu paralelno. Na automobilu s nultim kutom kretanja, udaljenost između prednjih rubova kotača bit će ista kao udaljenost između stražnjih rubova kotača. U stvarnosti, toe-in je obično nekoliko milimetara. Na prednjim kotačima, nožni kut se podešava položajem kraja spone. Na stražnjim kotačima upravlja se duljinom stražnjih spona (N2). Nepravilno poravnanje kotača uzrokovat će nepravilno trošenje guma, uzrokujući njihovo trljanje o površinu ceste.
Nagib je odstupanje kotača od okomice gledano s prednje ili stražnje strane vozila. Ako je kotač pri vrhu nagnut prema van, nagib je pozitivan (+). Ako je kotač na vrhu skrenut prema unutra, tada je nagib negativan (-). Količina otklona mjeri se u stupnjevima od okomice i ta se vrijednost naziva kut nagiba. Vrijednost ovog kuta određuje koliko će tragova gaznoga sloja biti u kontaktu s cestom, a ovaj je kut neophodan i za kompenzaciju promjena u geometriji ovjesa pri skretanju i vožnji po neravnim cestama. Njegovo podešavanje provodi se pomoću posebnih alata dizajniranih za podešavanje nagiba.
Kut kotača osovine je odstupanje osi osovine od okomice. Devijacija unatrag naziva se pozitivnim nagibom osovine, a devijacija prema naprijed negativnim.