COLT/LANCER motori od rujna 1988 (a od rujna 1986. po posebnom nalogu) opremljen varijabilnim katalizatorom. Kontrolirani katalizator, pak, zahtijeva korištenje kontroliranog procesa miješanja.
Varijabilna priprema smjese odnosi se na određenu konstrukciju rasplinjača ili uređaja za ubrizgavanje, u kojem se omjer goriva i zraka uvijek može mijenjati ovisno o uvjetima vožnje i sadržaju kisika u ispušnim plinovima. Prethodni rasplinjači nisu davali ovu priliku, jer nisu imali odgovarajući kontrolni element. Iz tog su se razloga inženjeri vratili na ideju elektronički kontroliranog rasplinjača ili uređaja za ubrizgavanje.
Mješalica prima naredbe od lambda sonde koja se nalazi u ispušnom loncu ispred katalizatora i struji okolo s ispušnim plinovima. Lambda sonda je električni osjetljivi element koji pretvara informacije o sadržaju zaostalog kisika u ispušnim plinovima u električne oscilacije i pruža mogućnost korekcije sastava mješavine zraka i goriva. U djeliću sekunde lambda sonda prenosi odgovarajuće signale na upravljačku jedinicu uređaja za ubrizgavanje, koja stalno prati sastav mješavine zraka i goriva. To je potrebno s jedne strane jer se radni uvjeti stalno mijenjaju (leru, pun gas), a s druge strane i zato što se naknadno izgaranje plinova događa u katalizatoru ako ispušni plin motora još uvijek sadrži dovoljan udio benzina.
Da bi došlo do naknadnog izgaranja u katalizatoru na temperaturama između 300°i 800°C, smjesa zrak-gorivo mora sadržavati veći udio goriva nego što je potrebno za čisto izgaranje.
Često korišteni katalizatori su takozvani ternarni katalizatori. To znači da se zbog lambda kontrole istovremeno oksidira ugljikov monoksid (TAKO) i ugljikovodika (NS), kao i smanjenje sadržaja dušikovih oksida (NE x).