Silniki COLT/LANCER od września 1988 r (a od września 1986 na specjalne zamówienie) wyposażony w zmienny katalizator. Z kolei kontrolowany katalizator wymaga zastosowania kontrolowanego procesu mieszania.
Zmienne przygotowanie mieszanki odnosi się do określonej konstrukcji gaźnika lub urządzenia wtryskowego, w którym stosunek paliwa do powietrza może zawsze zmieniać się w zależności od warunków jazdy i zawartości tlenu w spalinach. Poprzednie gaźniki nie dawały takiej możliwości, ponieważ nie miały odpowiedniego elementu sterującego. Z tego powodu inżynierowie wrócili do pomysłu elektronicznie sterowanego gaźnika lub urządzenia wtryskowego.
Mikser otrzymuje polecenia z sondy lambda umieszczonej w tłumiku przed katalizatorem i opływającej spalinami. Sonda lambda jest elementem czułym elektrycznie, który przetwarza informacje o resztkowej zawartości tlenu w spalinach na oscylacje elektryczne i zapewnia możliwość korygowania składu mieszanki paliwowo-powietrznej. W ułamkach sekundy sonda lambda przesyła odpowiednie sygnały do jednostki sterującej urządzenia wtryskowego, która stale monitoruje skład mieszanki paliwowo-powietrznej. Jest to wymagane z jednej strony, ponieważ warunki pracy stale się zmieniają (wolne obroty, pełny gaz), a z drugiej strony także dlatego, że w katalizatorze zachodzi dopalanie gazów, jeśli spaliny silnika zawierają jeszcze wystarczającą ilość benzyny.
Aby doszło do dopalania w katalizatorze w temperaturach od 300°do 800°C, mieszanka paliwowo-powietrzna musi zawierać większą ilość paliwa, niż jest to wymagane do czystego spalania.
Powszechnie stosowanymi katalizatorami są tak zwane katalizatory trójskładnikowe. Oznacza to, że dzięki kontroli lambda tlenek węgla jest jednocześnie utleniany (WIĘC) i węglowodory (NS), a także spadek zawartości tlenków azotu (NIE x).