1. Входные сигналы от датчиков; 2. Устройство обработки входных сигналов; 3. Микропроцессор (32-битный); 4. Оперативное запоминающее устройство (RAM); 5. Постоянное запоминающее устройство (ROM); 6. Перезаписываемое постоянное запоминающее устройство (EEPROM); 7. Устройство обработки входных сигналов; 8. Выходные сигналы к исполнительным устройствам