1. Входни сигнали от сензори; 2. Устройство за обработка на входния сигнал; 3. Микропроцесор (32-битов); 4. Памет с произволен достъп (RAM); 5. Памет само за четене (ROM); 6. Презаписваема памет само за четене (EEPROM); 7. Устройство за обработка на входни сигнали; 8. Изходни сигнали към задвижващи механизми
1. Входни сигнали от сензори; 2. Устройство за обработка на входния сигнал; 3. Микропроцесор (32-битов); 4. Памет с произволен достъп (RAM); 5. Памет само за четене (ROM); 6. Презаписваема памет само за четене (EEPROM); 7. Устройство за обработка на входни сигнали; 8. Изходни сигнали към задвижващи механизми