1. Ulazni signali sa senzora; 2. Uređaj za obradu ulaznog signala; 3. Mikroprocesor (32 bita); 4. RAM memorija (RAM); 5. Memorija samo za čitanje (ROM); 6. ROM koji se može prepisivati (EEPROM); 7. Uređaj za obradu ulaznih signala; 8. Izlazni signali prema aktuatorima
1. Ulazni signali sa senzora; 2. Uređaj za obradu ulaznog signala; 3. Mikroprocesor (32 bita); 4. RAM memorija (RAM); 5. Memorija samo za čitanje (ROM); 6. ROM koji se može prepisivati (EEPROM); 7. Uređaj za obradu ulaznih signala; 8. Izlazni signali prema aktuatorima