1. Ridicați partea din față a mașinii și scoateți roțile.
2. Slăbiți și deșurubați piulița tip castel a știftului, folosiți un extractor pentru a apăsa știftul pârghiei pendulului din legătura centrală.
3. Slăbiți piulița brațului pendulului și scoateți brațul pendulului (sau deșurubați șuruburile și scoateți pârghia cu suportul), acordând atenție la amplasarea șaibelor și bucșelor.
4. Instalați pârghia în ordine inversă.
5. Puneți unsoare SAE J310 în portbagaj, ungeți marginile portbagajului cu material de etanșare.
6. Strângeți piulițele la cuplul specificat.