Проверьте на наличие трещин пыльники по всей их окружности.
Наконечники рулевых тяг с потрескавшимися пыльниками считаются дефектными и подлежат замене.
Если в шарнирах обнаруживается люфт то его можно установить самостоятельно на поднятом автомобиле покачивая колесо вокруг его вертикальной оси или дергая рулевую тягу.
Потрескавшийся пыльник наконечника рулевой тяги
Еще одним методом обнаружения люфта является метод, когда помощник поворачивает рулевое колесо туда-сюда на стоящем на земле автомобиле, а вы, взявшись рукой за шарнир, определяете наличие люфта.
Аналогичным образом проверяется, имеется ли люфт в резинометаллическом шарнире (втулках) рулевой тяги в соединении с рулевым механизмом.