Acest capitol este despre componentele transmisiei situate între spatele motorului și roțile din față (toate modelele) și din spate (modele AWD) ale vehiculului (fără cutie de viteze și cutie de transfer, care sunt tratate în capitolul Transmisie manuală). În funcție de scopul lor, componentele luate în considerare pot fi împărțite în trei categorii: ambreiaj, arbore elice și semiarbori/arbori de transmisie. Următoarele secțiuni descriu proiectarea și funcționarea fiecăreia dintre componentele individuale, precum și procedurile de verificare a stării, demontare, dezasamblare și recondiționare a tuturor celor trei grupuri de componente.
Deoarece majoritatea procedurilor descrise în acest capitol sunt efectuate sub mașină, trebuie acordată o atenție deosebită fiabilității fixării acesteia din urmă într-o poziție ridicată.