Predný kyslíkový senzor
1. Odpojte konektor kyslíkového senzora a pripojte špeciálny nástroj ku konektoru na strane senzora (zväzok testovacích káblov).
2. Skontrolujte, či je obvod medzi svorkou 1 a svorkou 3 konektora lambda sondy uzavretý (odpor medzi svorkami je 4,5 – 8 Ohmov pri 20°C).
3. Ak je obvod prerušený, vymeňte kyslíkový senzor.
4. Zahrejte motor na teplotu chladiacej kvapaliny 80°C alebo vyššiu.
5. Nastavte otáčky motora na 4500 ot./min. na 5 minút.
6. Pripojte digitálne technológie (elektronický) voltmeter na svorky 2 a 4 konektora snímača.
7. Pravidelným stláčaním plynového pedálu merajte výstupné napätie kyslíkového senzora.
Dobrý stav:
| Motor | Výstupné napätie kyslíkového senzora | Poznámka |
| Keď stlačíte plynový pedál | 0,6 – 1,0 V | Ak obohacujete zmes paliva a vzduchu pravidelným stláčaním plynového pedálu, funkčný kyslíkový senzor bude vydávať napätie 0,6-1,0 V. |
8. Ak je kyslíkový senzor chybný, vymeňte ho.
Poznámka: Informácie o demontáži a montáži kyslíkového senzora nájdete v časti "Výfukové potrubie a hlavný tlmič výfuku".