Senzor de oxigen frontal
1. Deconectați conectorul senzorului de oxigen și conectați o unealtă specială la conectorul de pe partea senzorului (cablajul cablurilor de testare).
2. Verificați dacă circuitul dintre borna 1 și borna 3 a conectorului senzorului de oxigen este închis (rezistența dintre borne este de 4,5-8 Ohm la 20°C).
3. Dacă circuitul este defect, înlocuiți senzorul de oxigen.
4. Încălziți motorul la o temperatură a lichidului de răcire de 80°C sau mai mare.
5. Setați turația motorului la 4500 rpm timp de 5 minute.
6. Conectați digitalul (electronic) voltmetrul la bornele 2 și 4 ale conectorului senzorului.
7. Apăsând periodic pedala de accelerație, măsurați tensiunea de ieșire a senzorului de oxigen.
Stare bună:
| Motor | Tensiunea de ieșire a senzorului de oxigen | Nota |
| Când apăsați pedala de accelerație | 0,6-1,0 V | Dacă îmbogățiți amestecul combustibil-aer apăsând periodic pedala de accelerație, atunci un senzor de oxigen funcțional va emite o tensiune de 0,6-1,0 V. |
8. Dacă senzorul de oxigen este defect, înlocuiți-l.
Notă: Pentru demontarea și instalarea senzorului de oxigen, consultați Secțiunea "Țeavă de eșapament și toba principală de eșapament".