Доња рамена вешања
1. Амортизер; 2, 12. Торзиона полуга; 3. Торзија; 4. Стабилизаторска шипка; 5. Бафер; 7. Расцепка; 8. Затезање кугличног зглоба; 11. Осовина полуге; 13. Доња рука
Уклањање и инсталација
1. Подигните предњи део аутомобила, уклоните точак и блатобран.
2. Уклоните склоп торзионе шипке помоћу полуге (видети пододељак 10.2.1).
3. Одвојите амортизер и стабилизатор од полуге.
4. Одврните навртку и исцедите доњи куглични зглоб помоћу извлакача МВ990809-01 или еквивалента.
5. Отпустите вијке осовине и уклоните полугу.
Поступак замене чауре
 |  |
1. Користећи алат MB990958-01, исцедите чауре (са леве стране) из носача рама и утисните нове (са десне стране). Приликом уклањања леве чауре, уклоните мењач предње осовине.
2. Користећи алат MB990883-01, исцедите чауре из рамена вешања.
3. Навлажите нову чауру сапуницом и притисните је. Чаура треба да вири подједнако са обе стране.
4. Затим, инсталирајте ручицу обрнутим редоследом. Затегните навртку кугличног зглоба обртним моментом од 120–180 Nm.
5. Затегните све спојеве наведеним обртним моментима.