Напомена: Поступци за уклањање картера и филтера за уље на возилу са мотором 6V31, 4M4 или 6G7 су слични. У наставку је опис поступка на примеру мотора 6G7.
1. Уклоните доњу потпорну плочу и заштиту картера мотора.
2. Испустите моторно уље.
3. Уклоните стартер.
4. Уклоните десни спој погонског вратила (1).
5. Уклоните леви спој погонског вратила (2).
6. Уклоните склоп предњег попречног носача (3).
7. Одврните чеп за испуштање уља из картера (4).
8. Уклоните заптивку чепа за испуштање уља (5).
9. Скините поклопац (6).
10. Уклоните водилицу мерне шипке за уље аутоматског мењача (7).
11. Уклоните заптивни прстен (8).
12. Уклоните водилицу мерне шипке за моторно уље (9).
13. Уклоните заптивни прстен (10).
14. Скините картер (11) помоћу специјалног алата и бронзаног чекића.
Опрез: Ову операцију изводите полако како бисте избегли деформацију прирубнице картера.
15. Уклоните мрежасти филтер картера (12).
16. Уклоните заптивку мрежастог филтера картера (13).