1. Uvoľnite matice kolesa pre príslušné koleso. Zdvihnite prednú časť auta a položte ho na podpery. Odstráňte kolesá.
2. Uvoľnite matice kolesa. Zdvihnite auto a postavte ho na stojany. Odstráňte kolesá.
3. Odstráňte konce spojovacej tyče a ich poistné matice (pozri časť Demontáž a montáž ťahov riadiaceho pohonu).
4. Uvoľnite obväzové pásky upevnenia ochranných krytov mechanizmu riadenia. Odstráňte kryty.
5. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí. Bandážové pásky podliehajú bezporuchovej výmene.