Проверка на сензори
Проверете издатината на ръба на сензора за замърсявания и повреди. Сменете сензора, ако е повреден.
Проверете съпротивлението между клемите на сензора. Нормална стойност: 0,9-1,3 kΩ. Ако съпротивлението е извън обхвата, сменете сензора.
Почистете внимателно сензора. Проверете за отворена верига между корпуса на сензора и клемите. Ако веригата е отворена, сменете сензора.
Проверете окабеляването на сензора за повреда.
Проверка на роторите
Проверете зъбите на ротора за повреди и деформации. Ако има деформирани или повредени зъби, сменете модула на задвижващия вал (предните колела) или ротора (задните колела).