Senzori brzine kotača sastoje se od ABS rotora koji se okreću istom brzinom kao i kotači i stacionarnih senzora koji detektiraju brzinu vrtnje rotora.
Senzor ubrzanja
Senzor ubrzanja smješten na dnu vozila detektira pozitivno (povećanje brzine) ili negativno (smanjenje brzine) ubrzava automobil pomoću poluvodičkog elementa i šalje odgovarajuće podatke u ABS-ECU.