A keréksebesség-érzékelők ABS-rotorokból állnak, amelyek a kerekekkel azonos sebességgel forognak, és álló érzékelőkből állnak, amelyek érzékelik a rotorok forgási sebességét.
Gyorsulásérzékelő
A jármű alján található gyorsulásérzékelő pozitívat érzékel (sebességnövekedés) vagy negatív (sebességcsökkentés) félvezető elem segítségével gyorsítja az autót, és elküldi a megfelelő adatokat az ABS-ECU-nak.