Na hladnom motoru temperatura paljenja goriva ne može se postići samo kompresijom, pa se motor mora zagrijati.
U tu je svrhu u svaku komoru za izgaranje uvrnuta štapna žarnica. Žarnica se u osnovi sastoji od tijela i grijaće šipke utisnute u njega. Čim se dovede napon, žarna nit u grijaćoj šipci zagrijava se do temperature od 850°C unutar nekoliko sekundi, zbog čega razdoblje zagrijavanja počinje rijetko dulje od 10 sekundi. Nakon što se lampica indikatora zagrijavanja na ploči s instrumentima ugasi, motor se može pokrenuti.
Trajanje grijanja regulira elektronička upravljačka jedinica smještena u kabini pokraj pretinca za rukavice s desne strane. Upravljačka jedinica za zagrijavanje motora prima informacije o temperaturi motora od osjetnika temperature rashladnog sredstva. Na temelju primljenih informacija, upravljačka jedinica određuje trajanje i veličinu struje grijanja.