Повлачење
10.1 Са возилом на земљи, одврните матицу између главчине и осовине
1. Одврните матицу за причвршћивање лађе на половину вратила. Подигните аутомобил и уклоните точак (10.1).
2. Уклоните матицу главчине.
3. Одврните два завртња и одвојите доњу ручицу од сферног зглоба или сферни зглоб од обртног клина.
10.4а Користите извлакач да уклоните осовину - немојте ударати чекићем о крај осовине
4. Уклоните осовину из главчине помоћу извлакача, затим померите стубну осовину у страну и уклоните крај осовине из главчине (10.4а и 10.4б).
10.4б Померите клин у страну и уклоните крај осовине
10.5 Будите опрезни када одвајате осовину од мењача да не бисте оштетили заптивку која је веома близу
5. Извуците унутрашњи крај осовине из мењача (10.5).
6. Док подупирете ЦВ зглоб, пажљиво уклоните осовину са возила.
Инсталација
10.7 Замените причврсни прстен на унутрашњем крају осовине
7. Уклоните стари причврсни прстен са унутрашњег краја осовинског вратила и поставите нови причврсни прстен (10.7). Подмажите уљну заптивку и уградите осовину у мењач.
8. Подмажите избочине спољашњег ЦВ зглоба мултифункционалном машћу, померите осовину у страну и уградите крај осовине у главчину.
9. Уградите куглични зглоб на доњу управљачку руку или осовину.
10. Уградите нову велику подлошку и матицу осовинског вратила. Добро затегните матицу.
11. Ухватите унутрашњи ЦВ зглоб и покушајте да извучете крај осовине из мењача да бисте проверили поузданост фиксације полуосовине.
12. Инсталирајте точак и спустите возило на тло.
13. Затегните матицу осовине на потребан момент затезања.