Sljedeća Colt/Mirage generacija koja izgleda solidnije (C50) pojavio se u listopadu 1987. Karavan je zadržao stari model. U siječnju 1988. stigao je novi Lancer (u SAD-u se proizvodio pod markom Eagle Summit). Tek 1989. pojavio se hatchback Lancer s pet vrata.Koserije hatchbacka s troja vrata ove serije su nezgodne za ulazak i izlazak putnika koji sjede iza, jer vrata nisu dovoljno široka i otvaraju se pod malim kutom. Ali s preklopljenim stražnjim sjedalom, kapacitet prtljažnika se povećava na 1050 litara, ali velika stražnja svjetla ometaju utovar. Lancer prtljažnik je mnogo skromniji - samo 337 litara. Salon bez oštrih kutova u unutrašnjosti prilično je prostran, u njemu se udobno mogu smjestiti čak i visoki ljudi. Stup upravljača je podesiv, ali nema servo upravljača, a upravljač se može činiti previše skliskim. Sportska sjedala su udobna, ali tvrda i s niskim naslonima. Preglednost s vozačevog sjedala sasvim je zadovoljavajuća, jedino su bočni retrovizori s električnim pogonom male površine. Buka od nadolazećeg protoka zraka nije neugodna. Ravnomjerno rukovanje «starije osobe» Colt/Lancer je prilično dobar: stabilnost u zavojima i stabilno kretanje po ravnoj liniji Ovjes je prilično udoban (s punim opterećenjem) čak i na lošim cestama. Ponuda motora serije C50 ostala je ista, a snaga «s turbopunjenjem» motor je podignut na 145 KS.
U jesen 1991. pojavila se četvrta generacija Colt / Mrage (CAO) S «lijepa njuška» i zaobljene konture tijela. Model Lancer s trovolumenskom karoserijom limuzine s dvoja vrata (za SAD) a izvedbe s četvera vrata pojavile su se u ljeto 1992., zajedno s novim karavanom nazvanim Libero. Potrošačke kvalitete prethodnika pažljivo su očuvane. Tijelo s izvrsnom kvalitetom izrade i pristajanjem svih panela ima dovoljnu krutost i dobru otpornost na koroziju, a njegovo popravljanje nije tako teško.
Nova uredna instrument ploča s jasno vidljivim instrumentima ugodna je oku i dodiru. Svi završni materijali izvrsne su kvalitete i izgledaju vrlo pristojno čak i na rabljenim primjercima. Stup upravljača (konačno s hidrauličkim pojačivačem) podesiva po visini. Vozačko sjedalo omogućuje udobno sjedenje i visokog vozača. Pregled je izvrstan, sva potrebna podešavanja su pri ruci (električni podizači stakala, bočni retrovizori i rad s prekidima «domari»), U hatchbacku s troja vrata, stražnje sjedalo ostaje jednako skučeno i neprikladno za pristup. I samo s preklopljenim stražnjim sjedalom, prtljažnik se povećava na 1070 litara. Stražnja klupa Lancera također nije previše prostrana, no ona su već prihvaćena u klasi ove dimenzije (segment C) standardima. Ali Libero karavan je praktičniji, posebno u verziji s pogonom na sve kotače.
Tvrdoća ovjesa je, nažalost, porasla, a pod opterećenjem i na lošoj cesti Lancer može «mahati repom». Modeli s 12-ventilskim 1,3-litrenim motorima od 75 konjskih snaga i 16-ventilskim 1,6- i 1,8-litrenim motorima otišli su na europsko tržište. Motor s glavom od 12 ventila još uvijek je slab na malim brzinama i pruža «ulov» tek nakon 3000 min'. Najpopularniji je bio 1,6 litarski 113 KS 4G92, koji se ujedno smatra i najpouzdanijim (rijetki kvarovi samo krivnjom vlasnika). Mehanički 5-stupanjski mjenjač ima male hodove i jasnu fiksaciju. Izbor japanskih opcija je širok: od istih 75 konjskih snaga do egzotičnih 2,0-litarskih turbo motora od 260 konjskih snaga na tako kompaktnom automobilu, koji su također agregirani s mjenjačem s pogonom na sva četiri kotača (Lancer GSR Evolution). Bolje je ne kupovati takve modele, posebno one rabljene, jer se u slučaju kvara jednostavno ne mogu popraviti. Ali dizelaši i turbodizelaši (68 i 88 KS) mnogo praktičniji.
Šesta generacija Colta / Lancera / Miragea (CJO) pojavio se u jesen 1995. Karavanski Libero ostao je isti. Svi glavni tipovi karoserije ostali su nepromijenjeni, samo se stil ponovno promijenio. Inače, to je i dalje isti dobro poznati Colt / Lancer. Bešuman, praktičan, udoban.
Ponuda motora se malo promijenila. Na sportskoj verziji Lancer Evolution V s pogonom na sve kotače, snaga 2,0-litrenog «s turbopunjenjem» motor je već porastao na 280 KS. (možda se, osim profesionalnih rally vozača, nitko ne može nositi s takvim automobilom). Godine 1997. pojavila se nova generacija automatskog mjenjača INVECSII s elektroničkim upravljanjem mjenjačem, koji vam omogućuje prilagodbu određenom stilu vožnje i glatko mijenjanje brzina ili «ekonomičan» modu, ili ubrzano u stilu «sport». Ostale karakteristike dizajna naslijeđene su od prethodne petice (dd tipa) Colt/Lancer/Mirage.
Godine 1999. izvršena je kozmetička restilizacija modela proizvedenog za Europu: povećani su prednji usisnik zraka i korporativni amblem, promijenjeni su odbojnici i instrument ploča. Na nekim se tržištima modifikacije pogona na sve kotače prodaju s viskoznom spojkom kao središnjim diferencijalom. Osim hatchbackova, u SAD-u se proizvodi modifikacija Mirage Cpupe. Colt pokazuje izvrsnu upravljivost zahvaljujući potpuno neovisnom ovjesu (prednji McPherson, stražnji prateći i poprečne poluge). CIS verzije prilagođene su lokalnim uvjetima: ovjes je više «tvrd» Za različita tržišta dostupni su različiti motori: u Europi se nudi 1,3-litreni, 82 KS. i novi 1,6-litreni, snage 116 KS, 1,5-litreni ugrađen je u američke kupee (92 KS) ili 1,8-litreni prethodni naraštaj (111 l. S.).
Godine 2000. u Japanu, a od 2001. u SAD-u i Europi, debitirala je nova šesta generacija limuzina Lancer, koji se na domaćem tržištu zove Cedia. Formalno, automobil pripada klasi C, međutim, zahvaljujući međuosovinskom razmaku povećanom za 100 mm i karoseriji produljenoj za 190 mm, Lancer je veličine blizu srednje klase D. Stražnji ovjes s višestrukim vezama značajno je poboljšao glatkoću vožnje. Izvana, Lancer je stroži i konzervativniji od modela prethodne generacije, zahvaljujući visokoj rešetki hladnjaka i velikim trapezoidnim prednjim svjetlima. Unutrašnjost skupih verzija obrubljena je plastikom «aluminijski izgled». Modifikacije pogona na sve kotače opremljene su središnjom viskoznom spojkom s djelomičnim blokiranjem.
Početkom 2001. godine počela je prodaja karavana Wagon koji se ističe elegantnim kočionim svjetlima razapetim duž stražnjih stupova. Novi Lancer opremljen je 1,5 litrenim motorom od 101 KS. ili 1.8 l 130 KS, montiran na 5-brzinski mjenjač po izboru «mehanika» ili s CVT varijatorom. U Sjedinjenim Državama limuzina je opremljena samo 2,0-litrenim motorom - 120 KS. i opcijski automatski sekvencijalni mjenjač. Vrh Lancer linije je civilna verzija borbenog Evo VII za Svjetsko prvenstvo u reliju, s aerodinamičkom karoserijom i velikim stražnjim krilom Garrett 2,0-litreni motor s međuhladnjakom s turbopunjačem razvija 280 KS, generacije s 1,6 l motorima - 113 KS i 1,8 l -122 KS U Japanu, Australiji i Oceaniji prodaje se karavan Lancer Wagon iz 1992. s motorom od 1,8 litara. Za domaće tržište proizvode teretno-putnički dvostruki vagon Libero temeljen na četvrtoj generaciji Lancera s prtljažnim prostorom korisne zapremine 2440 litara. Motor na Liberu je 1,5-litreni, snage 91 KS. ili 1,9-litreni turbodizelaš sa 88 KS, 5-stupanjski ručni mjenjač.