Ďalšia generácia s pevnejším vzhľadom Colt/Mirage (C50) sa objavila v októbri 1987. Kombi zostalo zachované zo starého modelu. V januári 1988 prišiel nový Lancer (v USA sa vyrábal pod značkou Eagle Summit). Až v roku 1989 sa objavil päťdverový hatchback Lancer. Karoséria trojdverových hatchbackov tejto série je pre pasažierov sediacich za nimi nepohodlná pri nastupovaní a vystupovaní, pretože dvere nie sú dostatočne široké a otvárajú sa pod malým uhlom. No po sklopení zadného sedadla sa kapacita kufra zväčší na 1050 litrov, no nakladanie sťažujú veľké zadné svetlá. Kufor Lanceru je oveľa skromnejší – len 337 litrov. Interiér bez ostrých rohov je celkom priestranný, pohodlne sa doň zmestia aj vysokí ľudia. Stĺpik riadenia je nastaviteľný, ale chýba posilňovač riadenia a volant sa môže cítiť príliš šmykľavý. Sedadlá v športovom štýle sú pohodlné, ale pevné a majú nízke operadlá. Viditeľnosť z miesta vodiča je celkom uspokojivá, len elektrické spätné zrkadlá sú na plochu trochu malé. Hluk z prichádzajúceho prúdu vzduchu nie je nepríjemný. Ovládateľnosť aj "staršieho" Coltu/Lancera je celkom dobrá: stabilita v zákrutách a stabilný nájazd v priamom smere Odpruženie je celkom pohodlné (pri plnom zaťažení) aj na nerovných cestách. Rozsah motorov série C50 zostal rovnaký, ale výkon "preplňovaného" motora sa zvýšil na 145 k.
Na jeseň roku 1991 sa objavila štvrtá generácia Colt/Mrage (CAO) s "roztomilou tváričkou" a zaoblenými kontúrami tela. Model Lancer s trojobjemovou karosériou sedan v dvojdverovej (pre USA) a štvordverovej verzii sa objavil v lete 1992 spolu s novým kombi s názvom Libero. Spotrebiteľské vlastnosti predchodcov boli starostlivo zachované. Karoséria s vynikajúcou kvalitou spracovania a lícovaním všetkých panelov má dostatočnú tuhosť a dobrú odolnosť proti korózii a jej oprava nie je taká náročná.
Nový prehľadný prístrojový panel s dobre viditeľnými prístrojmi je príjemný na pohľad aj na dotyk. Všetky dokončovacie materiály sú vynikajúcej kvality a vyzerajú veľmi slušne aj na použitých kópiách. Stĺpik riadenia (konečne s posilňovačom riadenia) je výškovo nastaviteľný. Sedadlo vodiča umožňuje pohodlné sedenie aj vysokému vodičovi. Viditeľnosť je vynikajúca, všetky potrebné nastavenia sú po ruke (elektrické ovládanie okien, spätné zrkadlá a prerušované ovládanie stieračov v trojdverovom hatchbacku je zadné sedadlo rovnako stiesnené a prístup k nemu je nepohodlný). A až po sklopení zadného sedadla narastie kufor na 1070 litrov. Zadné sedadlo Lanceru tiež nie je príliš priestranné, ale to sú štandardy akceptované v triede tejto veľkosti (segment C). Ale kombi Libero je praktickejšie, najmä vo verzii s pohonom všetkých kolies.
Tuhosť odpruženia sa, žiaľ, zvýšila a pri zaťažení a na zlej ceste môže Lancer "vrtieť chvostom". Na európsky trh boli dodávané modely s 12-ventilovým 1,3-litrovým a 16-ventilovým 1,6- a 1,8-litrovým motorom s výkonom 75 koní. Motor s 12-ventilovou hlavou je pri nízkych otáčkach stále dosť slabý a "vyzdvihnutie" poskytuje až po 3 000 minútach. Najpopulárnejším sa stal 1,6-litrový 113-koňový 4G92, ktorý je tiež považovaný za najspoľahlivejší (zriedkavý). poruchy sú len vinou vlastníka). 5-stupňová manuálna prevodovka má malé zdvihy a presné uzamykanie. Výber japonských možností je široký: od rovnakých 75-koňových až po exotické 2,0-litrové 260-koňové turbo motory v takomto kompaktnom aute, ktoré sú tiež kombinované s prevodovkou s pohonom všetkých kolies (Lancer GSR Evolution). Je lepšie nekupovať takéto modely, najmä použité, pretože ak sa pokazia, jednoducho sa nedajú opraviť. Oveľa praktickejšie sú ale diesely a turbodiesely (68 a 88 k).
Šiesta generácia Colt/Lancer/Mirage (CJO) sa objavila na jeseň roku 1995. Libero kombi zostáva rovnaké. Všetky hlavné typy karosérie zostali nezmenené, zmenil sa opäť len styling. Inak je to ten istý známy Colt/Lancer. Tiché, pohodlné, pohodlné.
Ponuka motorov sa mierne zmenila. Na športovej verzii Lancer Evolution V s pohonom všetkých kolies sa výkon 2,0-litrového "preplňovaného" motora už zvýšil na 280 k. (snáď nikto okrem profesionálnych rally jazdcov takéto auto nezvládne). V roku 1997 sa objavila nová generácia automatickej prevodovky INVECSII s elektronicky riadenou prevodovkou, ktorá jej umožnila prispôsobiť sa špecifickému štýlu jazdy a meniť prevodové stupne buď plynulo v "ekonomickom" režime, alebo rýchlo v "športovom" štýle. Ostatné dizajnové prvky sú prevzaté z predchádzajúceho piateho (typu JSC) Colt/Lancer/Mirage.
V roku 1999 bola vykonaná kozmetická úprava modelu vyrábaného pre Európu: zväčšil sa predný prívod vzduchu a firemný znak, zmenili sa nárazníky a prístrojová doska. Na niektorých trhoch predávajú modifikácie pohonu všetkých kolies s viskóznou spojkou ako stredovým diferenciálom. Okrem hatchbackov sa v USA vyrába modifikácia Mirage Cpupe. Colt predvádza vynikajúcu ovládateľnosť, vďaka plne nezávislému zaveseniu (vzpera McPherson vpredu, pozdĺžne a priečne ramená vzadu). Verzie pre CIS sú prispôsobené miestnym podmienkam: odpruženie je "tuhšie" Pre rôzne trhy sú k dispozícii rôzne motory: v Európe ponúkajú 1,3-litrový motor s výkonom 82 k. a nový 1,6-litrový s výkonom 116 k, 1,5-litrový (92 k) alebo 1,8-litrový z predchádzajúcej generácie (111 k) je inštalovaný na amerických kupé.
V roku 2000 v Japonsku a od roku 2001 v USA a Európe debutovali nové sedany Lancer šiestej generácie na domácom trhu s názvom Cedia. Formálne auto patrí do triedy C, avšak vďaka rázvoru zväčšenému o 100 mm a karosérii predĺženej o 190 mm sa Lancer veľkosťou veľmi približuje strednej triede D. Viacprvkové zavesenie vzadu má výrazne zlepšila plynulosť jazdy. Navonok je Lancer prísnejší a konzervatívnejší ako model predchádzajúcej generácie, a to vďaka vysokej maske chladiča a veľkým lichobežníkovým svetlometom. Interiér drahých verzií je zdobený plastom podobným hliníku. Úpravy pohonu všetkých kolies sú vybavené centrálnou viskóznou spojkou s čiastočným uzamykaním.
Začiatkom roku 2001 sa začal predaj kombi Wagon, ktorý sa vyznačuje elegantnými brzdovými svetlami natiahnutými pozdĺž zadných stĺpikov. Nový Lancer je vybavený 1,5-litrovým motorom s výkonom 101 k. alebo 1,8 l 130 k, agregovaný s možnosťou výberu 5-stupňovej "mechaniky" alebo s variátorom CVT. V štátoch je sedan vybavený iba 2,0-litrovým motorom - 120 k. a voliteľná automatická sekvenčná prevodovka. Vrcholom modelového radu Lancer je civilná verzia bojového Evo VII zúčastňujúca sa majstrovstiev sveta v rely s aerodynamickou karosériou a veľkým zadným krídlom. Dvojlitrový motor s medzichladičom vzduchu a preplňovaním potrubím Garrett vyvíja 280. hp V niektorých krajinách juhovýchodnej Ázie pokračuje výroba predchádzajúceho modelu Lancer generáciou s motormi 1,6 l – 113 k. a 1,8 l -122 k. V Japonsku, Austrálii a Oceánii sa predáva kombi Lancer Wagon z roku 1992 s 1,8-litrovým motorom. Pre domáci trh vyrábajú nákladno-osobné dvojmiestne kombi Libero na základe štvrtej generácie Lanceru s batožinovým priestorom s užitočným objemom 2440 litrov. Motor Libera je 1,5-litrový s výkonom 91 koní. alebo 1,9-litrový turbodiesel s výkonom 88 k, 5-stupňovou manuálnou prevodovkou.
 |  |