Ďalšia, solídnejšia generácia Colt/Mirage (C50) sa objavil v októbri 1987. Kombi si zachovalo starý model. V januári 1988 prišiel nový Lancer (v USA sa vyrábal pod značkou Eagle Summit). Päťdverový hatchback Lancer sa objavil až v roku 1989. Karosérie trojdverových hatchbackov tejto série sú nepohodlné pre nastupovanie a vystupovanie cestujúcich sediacich vzadu, pretože dvere nie sú dostatočne široké a otvárajú sa pod malým uhlom. No po sklopení zadného sedadla sa objem kufra zväčší na 1050 litrov, no veľké zadné svetlá prekážajú pri nakladaní. Kufor Lanceru je oveľa skromnejší - iba 337 litrov. Salón bez ostrých rohov v interiéri je pomerne priestranný, pohodlne sa do neho zmestia aj vysokí ľudia. Stĺpik riadenia je nastaviteľný, ale chýba posilňovač riadenia a volant môže byť príliš šmykľavý. Sedadlá športového typu sú pohodlné, no tvrdé a s nízkymi operadlami. Výhľad z miesta vodiča je vcelku uspokojivý, len bočné zrkadlá s elektrickým pohonom sú na plochu malé. Hluk z prichádzajúceho prúdu vzduchu nie je nepríjemný. Manipulácia rovnomerná «starší ľudia» Colt/Lancer je celkom dobrý: stabilita v zákrutách a stabilný dojazd v priamom smere Odpruženie je celkom pohodlné (s plnou záťažou) aj na nerovných cestách. Ponuka motorov série C50 zostala rovnaká a výkon «turbodúchadlom» motor bol zvýšený na 145 koní.
Na jeseň roku 1991 sa objavila štvrtá generácia Colt / Mrage (CAO) s «pekný náhubok» a zaoblené kontúry tela. Model Lancer s trojobjemovou karosériou sedan v dvojdverovom vyhotovení (pre USA) a štvordverové verzie sa objavili v lete 1992 spolu s novým kombi s názvom Libero. Spotrebiteľské vlastnosti predchodcov boli starostlivo zachované. Karoséria s vynikajúcou kvalitou spracovania a lícovaním všetkých panelov má dostatočnú tuhosť a dobrú odolnosť proti korózii a jej oprava nie je taká náročná.
Nový úhľadný prístrojový panel s dobre viditeľnými prístrojmi je príjemný na pohľad aj na dotyk. Všetky dokončovacie materiály sú vynikajúcej kvality a vyzerajú veľmi slušne aj na použitých kópiách. Stĺpik riadenia (nakoniec s hydraulickým posilňovačom) výškovo nastaviteľná. Sedadlo vodiča umožňuje pohodlné sedenie aj vysokému vodičovi. Recenzia je vynikajúca, všetky potrebné úpravy sú po ruke (elektricky ovládané okná, bočné zrkadlá a prerušovaná prevádzka «školníkov»), V trojdverovom hatchbacku zostáva zadné sedadlo rovnako stiesnené a nepohodlné na prístup. A len po sklopení zadného sedadla sa kufor zväčší na 1070 litrov. Zadné sedadlo Lanceru tiež nie je príliš priestranné, no tie sú už v triede tohto rozmeru akceptované (segment C) štandardy. Ale kombi Libero je praktickejšie, najmä vo verzii s pohonom všetkých kolies.
Tuhosť pruženia, žiaľ, narástla a v záťaži a na zlej ceste to Lancer dokáže «vrtieť chvostom». Na európsky trh išli modely s 12-ventilovým 1,3-litrovým a 16-ventilovým 1,6- a 1,8-litrovým motorom s výkonom 75 koní. Motor s 12-ventilovou hlavou je v nízkych otáčkach stále slabý a poskytuje «chytiť» až po 3 000 minútach." Najpopulárnejší bol 1,6-litrový 113 k 4G92, ktorý je zároveň považovaný za najspoľahlivejší (zriedkavé poruchy len vinou majiteľa). Mechanická 5-stupňová prevodovka má malé zdvihy a jasnú fixáciu. Výber japonských možností je široký: od rovnakých 75-koňových až po exotické 2,0-litrové 260-koňové turbo motory na takom kompaktnom aute, ktoré sú tiež agregované s prevodovkou s pohonom všetkých kolies (Lancer GSR Evolution). Je lepšie nekupovať takéto modely, najmä použité, pretože v prípade poruchy sa jednoducho nedajú opraviť. Ale diesely a turbodiesely (68 a 88 koní) oveľa praktickejšie.
Šiesta generácia Colt / Lancer / Mirage (CJO) sa objavil na jeseň 1995. Kombi Libero zostalo rovnaké. Všetky hlavné typy karosérie zostali nezmenené, zmenil sa len štýl. Inak je to stále ten istý známy Colt / Lancer. Bezhlučné, pohodlné, pohodlné.
Ponuka motorov sa mierne zmenila. Na športovej verzii Lancer Evolution V s pohonom všetkých kolies je výkon 2,0 l «turbodúchadlom» motor už stúpol na 280 koní. (snáď okrem profesionálnych jazdcov rely nikto takéto auto nezvládne). V roku 1997 sa objavila nová generácia automatickej prevodovky INVECSII s elektronickým riadením prevodovky, ktorá umožňuje prispôsobiť sa konkrétnemu štýlu jazdy a radiť rýchlostné stupne alebo plynulo do «ekonomický» režime, alebo zrýchlený v štýle «šport». Ostatné dizajnové prvky sú zdedené po predchádzajúcej piatej (typu JSC) Colt/Lancer/Mirage.
V roku 1999 bola vykonaná kozmetická úprava modelu vyrábaného pre Európu: zväčšil sa predný prívod vzduchu a firemný znak, zmenili sa nárazníky a prístrojová doska. Na niektorých trhoch sa modifikácie pohonu všetkých kolies predávajú s viskóznou spojkou ako stredový diferenciál. Okrem hatchbackov sa v USA vyrába modifikácia Mirage Cpupe. Colt demonštruje vynikajúcu ovládateľnosť vďaka plne nezávislému zaveseniu (predné McPherson, zadné vlečené a priečne páky). Verzie CIS sú prispôsobené miestnym podmienkam: odpruženie je viac «tvrdý» Pre rôzne trhy sú k dispozícii rôzne motory: v Európe ponúkajú 1,3-litrový 82 k. a nový 1,6-litrový s kapacitou 116 k, 1,5-litrový je inštalovaný na amerických kupé (92 k) alebo 1,8-litrovej predchádzajúcej generácie (111 k).
V roku 2000 v Japonsku a od roku 2001 v USA a Európe debutovala nová šiesta generácia sedanov Lancer, ktorá sa na domácom trhu volá Cedia. Formálne patrí auto do triedy C, no vďaka rázvoru zväčšenému o 100 mm a karosérii predĺženej o 190 mm sa Lancer veľkosťou blíži k strednej triede D. Viacprvkové zadné zavesenie výrazne zlepšilo plynulosť jazdy. Navonok je Lancer prísnejší a konzervatívnejší ako model predchádzajúcej generácie, a to vďaka vysokej mriežke chladiča a veľkým lichobežníkovým svetlometom. Interiér drahých verzií je zdobený plastom «hliníkový vzhľad». Úpravy pohonu všetkých kolies sú vybavené centrálnou viskóznou spojkou s čiastočným blokovaním.
Začiatkom roka 2001 sa začal predaj kombi Wagon, ktorý sa vyznačuje elegantnými brzdovými svetlami natiahnutými pozdĺž zadných stĺpikov. Nový Lancer je vybavený 1,5-litrovým motorom s výkonom 101 k. alebo 1,8 l 130 k, namontovaný na výber 5-st «mechanika» alebo s variátorom CVT. V štátoch je sedan vybavený iba 2,0-litrovým motorom - 120 k. a voliteľná automatická sekvenčná prevodovka. Vrcholom Séria Lancer je civilná verzia World Rally Championship bojujúca proti Evo VII, s aerodynamickou karosériou a veľkým zadným krídlom Garrett 2,0-litrový preplňovaný motor s medzichladičom s medzichladičom vyvíja generácie 280 k s 1,6 l motormi – 113 k a 1,8 l -122 k V Japonsku, Austrálii a Oceánii sa predáva kombi Lancer Wagon z roku 1992 s 1,8-litrovým motorom. Pre domáci trh vyrábajú nákladno-osobný dvojvoz Libero na základe štvrtej generácie Lanceru s batožinovým priestorom s užitočným objemom 2440 litrov. Motor Libera je 1,5-litrový, 91 k. alebo 1,9-litrový turbodiesel s výkonom 88 k, 5-stupňová manuálna prevodovka.