Odstúpenie
1. Odpojte záporný kábel od batérie.
Ak je stereo systém nainštalovaný v aute vybavený bezpečnostným kódom, pred odpojením batérie sa uistite, že máte správnu kombináciu na aktiváciu audio systému!
2. Zdvihnite auto a postavte ho na stojany.
3. Demontujte príslušné zadné koleso.
4. Na modeloch vybavených ABS demontujte snímač kolesa - aby ste predišli poruche snímača, snažte sa zabrániť jeho elektrickému kontaktu s kovovými prvkami zavesenia.
5. Odstráňte zadný brzdový strmeň a bez odpojenia hydraulického vedenia ho priviažte drôtom k závesným prvkom, vyberte brzdový kotúč.
6. Vyskrutkujte skrutky upevnenia poloosi k spojovacej prírube, nasaďte matice a odstráňte podložky, - za účelom zabezpečenia prístupu k samosvornej matici mierne odsuňte koniec poloosi.
7. Pomocou špeciálneho nástroja typu MB9b11-01 zablokujte hriadeľ nápravy a potom vložte samosvornú maticu.
8. Pomocou sťahováka s tryskou (MB9b11-01 a MB9b41-01) Uvoľnite čap zadnej nápravy zo zostavy vlečeného ramena.
9. Na modeloch vybavených ABS odstráňte rotor snímača kolesa z čapu (použite vhodnú priechodku a stlačte).
10. Lisom snímte vonkajšie ložisko s protiprachovým krytom z čapu.
11. Pomocou sťahováka uvoľnite olejové tesnenie a vnútorné ložisko zo zostavy vlečeného ramena.
12. Posúďte stav spojovacej príruby a čapu nápravy. Skontrolujte, či kryt proti prachu nevykazuje známky deformácie alebo iného mechanického poškodenia. Starostlivo skontrolujte ložiská, či nevykazujú známky prehriatia. Vymeňte chybné komponenty.
Inštalácia
1. Pomocou vhodného unášača namontujte vnútorné ložisko do zostavy vlečeného ramena. Ďalej nainštalujte tesnenie (vyklenuté nahor a kým sa nezastavia na ramenách vnútornej páky).
Poznámka. Ako tŕň na osadenie upchávky môžete použiť nástrčnú hlavicu vhodnej veľkosti, prípadne kus rúrky príslušného priemeru. Poklepávajte na upchávku postupne a rovnomerne – použite kladivo s mäkkým lícom.
2. Protiprachové uzávery zatlačte do vešiakov až na doraz (vnútorné - prehĺbenie smerom von).
3. Namažte vnútro vonkajších okrajov tesnenia ložiska viacúčelovým mazivom. Umiestnite ložisko na nápravu (čeľuste upchávky k spojovacej prírube).
4. Zatlačte ústie snímača kolesa na miesto (drážkou smerom k prírube).
5. Dočasne nainštalujte čap na zostavu vlečeného ramena. Namontujte spojovaciu prírubu a naskrutkujte novú samoistiaciu maticu.
6. Držte kolík v otáčaní pomocou nástroja MB9b11-01 a utiahnite samosvornú maticu na požadovaný krútiaci moment (220 Nm).
7. Namontujte nové matice nápravy, pripravte podložky, zaskrutkujte a dotiahnite potrebnou silou (55÷65 Nm) upevňovacie skrutky.
8. Namontujte brzdový kotúč, strmeň a komponenty parkovacej brzdy (pozri kapitolu Brzdový systém).
9. Nainštalujte kolesá a spustite vozidlo na zem. Skontrolujte nastavenie parkovacej brzdy, v prípade potreby ju upravte (pozri kapitolu Brzdový systém).
10. Pred začatím prevádzky vozidla "čerpadlo" pedál nožnej brzdy, kým sa pri zošliapnutí neobjaví tvrdosť.