1. Nastavenie voľnobehu motora je potrebné vykonať pri zohriatom motore, s nastavenými medzerami v mechanizme distribúcie plynu, so správne nastaveným uhlom predstihu počiatočného vstrekovania, s čistou a nasadenou vložkou vzduchového filtra, s voľným pohybom ovládača paliva kábel, ktorého skrutka na nastavenie voľnobehu na hrote nesmie silno tlačiť na páku ovládania prívodu paliva vstrekovacieho čerpadla, pri vypnutých súčasných spotrebičoch.
2. Pripojte otáčkomer podľa návodu na obsluhu a skontrolujte voľnobežné otáčky motora, ktoré by sa mali pohybovať v rozmedzí 700–800 ot./min.
3. V prípade potreby otáčaním nastavovacej skrutky (1), opierajúc sa o páku ovládania paliva (3), uvoľnite poistnú maticu (2) a nastavte požadované otáčky kľukového hriadeľa.
4. Po nastavení utiahnite poistnú maticu nastavovacej skrutky a odpojte tachometer.