1. Kontrola správnej funkcie podtlakového posilňovača bŕzd sa vykonáva zo sedadla vodiča.
2. S úplne zošliapnutým pedálom nožnej brzdy naštartujte motor – pedál by mal klesnúť o niečo viac.
3. Pri naštartovanom motore niekoľkokrát zošliapnite pedál nožnej brzdy. Veľkosť zdvihu pedálu musí zostať konštantná.
4. Zošliapnite pedál, vypnite motor a držte pedál stlačený ešte asi 30 sekúnd, počas ktorých by nemal klesnúť ani stúpať.
5. Znova naštartujte motor, nechajte ho minútu bežať a potom ho znova vypnite. Opäť niekoľkokrát pevne zošliapnite pedál - veľkosť zdvihu by sa mala s každým zdvihom zmenšiť.
6. V prípade negatívneho výsledku opísanej skúšky je potrebné opraviť alebo vymeniť servopohon podtlakového posilňovača bŕzd (pozri kapitolu Brzdový systém).