1. Sprawdzenie poprawności działania podciśnieniowego wspomagania hamulców przeprowadza się z siedzenia kierowcy.
2. Przy całkowicie wciśniętym pedale hamulca, uruchom silnik – pedał powinien opaść nieco bardziej.
3. Przy pracującym silniku wciśnij kilkakrotnie pedał hamulca. Skok pedału musi pozostać stały.
4. Wciśnij pedał, wyłącz silnik i trzymaj wciśnięty pedał jeszcze przez około 30 sekund, podczas których nie powinien opadać ani się podnosić.
5. Uruchom ponownie silnik, pozwól mu pracować przez minutę, a następnie ponownie go wyłącz. Ponownie mocno wciśnij pedał kilka razy - skok powinien się zmniejszać z każdym skokiem.
6. W przypadku negatywnego wyniku opisanego testu należy naprawić lub wymienić serwonapęd podciśnieniowego wzmacniacza hamulców (patrz rozdział Układ hamulcowy).