1. Urobte si krátku jazdu autom (asi 15 minút) výlet na zohriatie oleja v diferenciáli. Zdvihnite auto a postavte ho na stojany.
2. Pod diferenciál umiestnite odtokovú nádobu vhodného objemu.
3. Najprv vyklopte plnič/ovládač, potom vypustite zátky zo spodnej časti skrine diferenciálu a vypustite olej do pripravenej nádoby.
4. Po zastavení toku oleja nahmatajte vypúšťaciu skrutku, či na nej nie sú prilepené kovové piliny, potom ju utrite, zaskrutkujte na miesto a dotiahnite potrebnou silou (32 Nm).
Prítomnosť pilín na zástrčke naznačuje opotrebovanie vnútorných komponentov zostavy, ktorých stav by sa mal pri najbližšej príležitosti skontrolovať.
5. Pomocou ručnej pumpy, injekčnej striekačky alebo lievika naplňte diferenciál cez plniaci / kontrolný otvor požadovaným množstvom čerstvého oleja požadovanej kvality - hladina oleja by mala siahať po spodný zárez otvoru.
6. Naskrutkujte plniacu/hladinovú zátku späť na miesto a utiahnite ju požadovaným uťahovacím momentom (32 Nm). Spustite auto na zem.
7. Odvezte vozidlo na krátku jazdu a potom znova skontrolujte hladinu oleja v diferenciáli.