2. Pod diferenciál umiestnite odtokovú nádobu vhodného objemu.
3. Najskôr odstráňte plniacu/riadiacu zátku, potom vypúšťaciu zátku zo spodnej časti skrine diferenciálu a vypustite olej do pripravenej nádoby.
4. Keď olej prestane vytekať, nahmatajte vypúšťaciu skrutku na prichytenie kovových pilín, potom ju utrite, zaskrutkujte a dotiahnite potrebnou silou (32 Nm).
Prítomnosť pilín na zástrčke naznačuje opotrebovanie vnútorných komponentov zostavy, ktorých stav by sa mal pri prvej príležitosti skontrolovať.
5. Pomocou ručnej pumpy, striekačky alebo lievika naplňte diferenciál cez plniaci/kontrolný otvor požadovaným množstvom čerstvého oleja požadovanej kvality - hladina oleja by mala siahať po spodný okraj otvoru.
6. Naskrutkujte plniacu/kontrolnú zátku na miesto a utiahnite ju požadovaným krútiacim momentom (32 Nm). Spustite vozidlo na zem.
7. Vyrazte s autom na krátku jazdu, po ktorej znova skontrolujte hladinu mazania v diferenciáli.