2. Postavite ispusnu posudu odgovarajućeg volumena ispod diferencijala.
3. Prvo uklonite čep za punjenje/kontrolu, zatim čep za ispuštanje s dna kućišta diferencijala i ispustite ulje u pripremljenu posudu.
4. Nakon što ulje prestane istjecati, opipajte ispusni čep za metalne strugotine, zatim ga obrišite, zavrnite na mjesto i zategnite potrebnom silom (32 Nm).
Prisutnost piljevine na čepu ukazuje na istrošenost unutarnjih komponenti sklopa, čije stanje treba provjeriti prvom prilikom.
5. Pomoću ručne pumpe, štrcaljke ili lijevka napunite diferencijal kroz otvor za punjenje/kontrolu potrebnom količinom svježeg ulja tražene kvalitete - razina ulja treba dosezati donji rub otvora.
6. Uvrnite čep za punjenje/kontrolu na mjesto i zategnite ga potrebnim momentom (32 Nm). Spustite vozilo na tlo.
7. Odvezite auto na kratku vožnju, nakon čega ponovno provjerite razinu podmazivanja u diferencijalu.