1. Kratko se provozajte automobilom (dugo oko 15 minuta) putovanje za zagrijavanje ulja u prijenosnom kućištu, - ako je moguće, uključite pogon na sve kotače, pokušajte voziti automobil svim mogućim brzinama, uključujući vožnju unatrag.
2. Podignite auto dizalicom i stavite ga na postolje.
3. Umetnite spremnik za pražnjenje odgovarajućeg kapaciteta ispod prijenosnog kućišta.
4. Najprije odvrnite otvor za punjenje, zatim čepove za pražnjenje kućišta prijenosne kutije i ispustite ulje u pripremljenu posudu.
5. Nakon što prestane protok ulja, obrišite čep za ispuštanje, zavrnite ga na mjesto i zategnite potrebnom snagom (32 Nm).
6. Ulijte potrebnu količinu svježeg ulja potrebne kvalitete u kutiju kroz otvor za punjenje/kontrolu - ulje bi trebalo početi istjecati preko ruba otvora.
7. Uvrnite utikač na mjesto i zategnite na potrebni moment (32 Nm). Spustite auto na tlo.
8. Odvezite se s automobilom na kratko putovanje, nakon čega ponovno provjerite razinu podmazivanja u prijenosnom kućištu.