Motor 4D56 D-DI je radový štvorvalcový motor DOHC (vačkový hriadeľ nad hlavou).
Blok valcov je odliaty z liatiny, hlava valcov je vyrobená z hliníkovej zliatiny.
Palivový systém je priame vstrekovanie paliva typu Common Rail s nesynchronizovaným vstrekovacím čerpadlom a vysokotlakovým palivovým potrubím.
Mazací systém je plnoprietokový s výmenníkom tepla voda-olej.
Olejové čerpadlo je trochoidného typu. Olejový filter je umiestnený na držiaku adaptéra s obtokovým ventilom. Na chladenie hláv piestov sú v bloku valcov inštalované olejové dýzy.
Chladiaci systém je uzavretého typu s núteným obehom chladiacej kvapaliny, termostatom, expanznou nádržou a ventilátorom. Čerpadlo chladiacej kvapaliny je odstredivého typu.
Systém prívodu vzduchu - s turbodúchadlom a medzichladičom plniaceho vzduchu.
Motor je vyvážený zotrvačnými silami druhého rádu dvoma prídavnými vyvažovacími hriadeľmi, ktoré sú umiestnené v bloku valcov, vľavo hore a vpravo dole (pozdĺž vozidla) a sú poháňané ozubeným remeňom od kľukového hriadeľa.
Kľukový hriadeľ je z kovanej ocele, päťložiskový.
