Silnik 4D56 D-DI - rzędowy, czterocylindrowy, z dwoma wałkami rozrządu (DOHC) (z górnymi wałkami rozrządu).
Blok cylindrów jest żeliwny, głowica cylindrów jest wykonana ze stopu aluminium.
Układ paliwowy to wtrysk bezpośredni, typu common rail, z niezsynchronizowaną pompą wtryskową i wysokociśnieniowym kolektorem paliwowym.
Układ smarowania jest pełnoprzepływowy z wymiennikiem ciepła olej-woda.
Pompa olejowa jest typu trochoidalnego. Filtr oleju znajduje się na wsporniku adaptera z zaworem obejściowym. Dysze olejowe są zainstalowane w bloku cylindrów w celu chłodzenia den tłoków.
Układ chłodzenia jest typu zamkniętego, z wymuszonym obiegiem chłodziwa, termostatem, zbiornikiem wyrównawczym i wentylatorem. Pompa płynu chłodzącego - typ odśrodkowy.
Układ zasilania powietrzem - z turbosprężarką i chłodnicą powietrza doładowującego.
Silnik jest równoważony siłami bezwładności drugiego rzędu przez dwa dodatkowe wałki wyrównoważające, które znajdują się w bloku cylindrów, u góry po lewej i u dołu po prawej (wzdłuż samochodu) i są napędzane paskiem zębatym z wału korbowego.
Wał korbowy - kuta stal, pięć łożysk.