A 4D56 D-DI motor egy soros, négyhengeres, DOHC (felüli vezérműtengely) motor.
A hengerblokk öntöttvasból, a hengerfej alumínium ötvözetből készül.
Az üzemanyagrendszer közvetlen üzemanyag-befecskendezéses, Common rail típusú, nem szinkronizált befecskendező szivattyúval és nagynyomású üzemanyag-elosztóval.
A kenőrendszer teljes átfolyású, víz-olaj hőcserélővel.
Az olajszivattyú trochoid típusú. Az olajszűrő egy megkerülő szeleppel ellátott adapterkonzolon található. A hengerblokkba olajfúvókák vannak beépítve a dugattyúfejek hűtésére.
A hűtőrendszer zárt típusú, kényszerhűtő keringtetésű, termosztáttal, tágulási tartállyal és ventilátorral. A hűtőfolyadék-szivattyú centrifugális típusú.
Levegőellátó rendszer - turbófeltöltővel és töltőlevegő intercoolerrel.
A motort másodrendű tehetetlenségi erők kiegyensúlyozzák két további kiegyensúlyozó tengely segítségével, amelyek a hengerblokkban, bal felső és jobb alsó (a jármű mentén) találhatók, és a főtengelyről fogasszíj hajtja.
A főtengely kovácsolt acél, ötcsapágyas.
