Svaki aktuator sastoji se od tri dijela: unutarnjeg dijela koji se sastoji od klinastog zgloba i zgloba konstantne brzine (LLIPVC), vanjskog dijela koji se također sastoji od klinastog zgloba i LUPVC-a i središnje osovine aktuatora.
Nazubljeni vrh kućišta unutarnjeg zgloba sa svojim žbicama pristaje u utore bočnog zupčanika diferencijala i učvršćen je u njemu pomoću sigurnosnog prstena. Nazubljeni kraj kućišta vanjskog zgloba umeće se i pričvršćuje maticom u glavčinu kotača. Šarke su podmazane mašću i izvana prekrivene zaštitnim poklopcima. Jedina metoda održavanja pogona kotača je vizualna provjera radi odvajanja ili oštećenja zaštitnih poklopaca ili curenja ulja sa strane unutarnje brtve spoja. Ako mazivo curi ispod brtve ležaja kotača, to znači da ga treba zamijeniti.
Elementi za ugradnju pogonskog vratila
1 - lijevo pogonsko vratilo (modeli s ručnim mjenjačem); 2 - desno pogonsko vratilo (modeli s ručnim mjenjačem); 3, 4 - pogonska vratila modela s automatskim mjenjačem (AKP); 5 - pričvrsni prsten; 6 - zatik; 7 - matica; 8 - kuglasti zglob; 9 - kraj spone.