Всеки задвижващ механизъм се състои от три части: вътрешна част, състояща се от шлицов край и шарнир с постоянна скорост (LLIPVC), външна част, състояща се също от шлицов край и LUPVC, и централен задвижващ вал.
Шлицовият връх на корпуса на вътрешния шарнир със своите щифтове влиза в шлиците на страничната предавка на диференциала и е фиксиран в него със задържащ пръстен. Шлицовият край на корпуса на външната шарнира се вкарва и се закрепва с гайка в главината на колелото. Пантите са смазани с грес и покрити със защитни капаци отвън. Единственият начин да поддържате задвижванията на колелата е визуално да ги прегледате за откъсване или повреда на защитните капаци или течове на масло от салаза на вътрешната става. Изтичане на смазка изпод масленото уплътнение на лагера на главината означава, че трябва да се смени.
Елементи за монтаж на задвижващи валове
1 - ляв задвижващ вал (модели с ръчна скоростна кутия); 2 - десен задвижващ вал (модели с ръчна скоростна кутия); 3, 4 - задвижващи валове на модели с автоматична скоростна кутия (AKP); 5 - задържащ пръстен; 6 - щифт; 7 - гайка; 8 - сферична става; 9 - накрайник на напречна кормилна щанга.