Každý pohon sa skladá z troch častí, vnútornej časti, pozostávajúcej z drážkovaného hrotu a kĺbu s konštantnou rýchlosťou (LLIPVC), vonkajšia časť, tiež pozostávajúca z drážkovaného hrotu a LUPVC, a centrálneho hnacieho hriadeľa.
Drážkovaný koniec puzdra vnútorného závesu so svojimi čapmi vstupuje do drážok bočného ozubeného kolesa diferenciálu a je v ňom upevnený poistným krúžkom. Drážkovaný koniec vonkajšieho kĺbového puzdra je vložený a zaistený maticou v náboji kolesa. Pánty sú namazané mazivom a z vonkajšej strany pokryté ochrannými krytmi. Jediným spôsobom údržby pohonov kolies je ich vizuálna kontrola, či nie sú uvoľnené, či nie sú poškodené ochranné kryty alebo či neuniká olej z upchávky vnútorného kĺbu. Únik maziva spod tesnenia ložiska náboja znamená, že je potrebné ho vymeniť.
Upevňovacie prvky pre hnacie hriadele
1 - ľavý hnací hriadeľ (modely s manuálnou prevodovkou); 2 - pravý hnací hriadeľ (modely s manuálnou prevodovkou); 3, 4 - hnacie hriadele pre modely s automatickou prevodovkou (AKP); 5 - poistný krúžok; 6 - kolík; 7 - matica; 8 - guľový kĺb; 9 - koniec tiahla.