Mindegyik szelepmozgató három részből áll: egy belső szakasz, amely egy spirálból és egy állandó sebességű csuklóból (LLIPVC), egy külső részből áll, amely szintén bordából és LUPVC-ből, valamint egy központi működtető tengelyből áll.
A belső csuklóház bordás csúcsa küllőivel a differenciálmű oldalsó hajtómű bordáiba illeszkedik és tartógyűrűvel van rögzítve. A külső csuklóház bordás végét behelyezzük és anyával rögzítjük a kerékagyba. A zsanérok zsírral vannak kenve, és kívülről védőburkolatokkal borítják. A kerékhajtások egyetlen karbantartási módszere az, hogy szemrevételezéssel megvizsgálják, hogy nem szakadtak-e el, nem sérült-e a védőburkolat, illetve nem szivárog-e olaj a csuklótömítés belső oldaláról. Ha a kenőanyag szivárog a kerékcsapágy tömítése alól, az azt jelenti, hogy ki kell cserélni.
Hajtótengely beépítési elemek
1 - bal oldali hajtótengely (kézi sebességváltóval rendelkező modellek); 2 - jobb oldali hajtótengely (kézi sebességváltóval rendelkező modellek); 3, 4 - automata sebességváltóval (AKP) szerelt modellek hajtótengelyei; 5 - rögzítőgyűrű; 6 - csap; 7 - csavar; 8 - gömbcsukló; 9 - hajtórúd vége.