Kočenje se provodi s najvećom učinkovitošću uz maksimalno prianjanje gume na površinu ceste. Prilikom kočenja guma klizi po površini i obodna brzina kotača postaje manja od brzine automobila.
Minimalno klizanje kada se kotač slobodno kotrlja, a maksimalno kada je kotač blokiran. Najveća učinkovitost kočenja postiže se kada je obodna brzina kotača gotovo jednaka brzini vozila.
Elektronička jedinica ima funkciju samodijagnostike, koja, kada se otkrije kvar, uključuje lampicu upozorenja ABS-a. Greške se pohranjuju u memoriju i mogu se pozvati pomoću MUT-tl.
Napomene o dijagnostici ABS-a.
Zvukovi i pojave koji se pojavljuju tijekom provjere i rada elemenata kočionog sustava, međutim, nisu nenormalni, prikazani su u tablici.
Uvjeti otkrivanja kvara mogu se razlikovati ovisno o kodu kvara.