Гальмування здійснюється з найбільшою ефективністю при максимальному зчепленні шини з поверхнею дороги. При гальмуванні шина ковзає по поверхні і окружна швидкість колеса стає меншою за швидкість автомобіля.
Мінімальне ковзання, коли колесо котиться вільно, та максимальне, коли колесо заблоковане. Найбільша ефективність гальмування досягається, коли окружна швидкість колеса майже дорівнює швидкості руху автомобіля.
Електронний блок має функцію самодіагностики, яка у разі виявлення несправності включає контрольну лампу ABS. Несправності записуються в пам'ять і їх можна викликати з пам'яті за допомогою MUT-tl.
Примітки щодо діагностики ABS.
Звуки та явища, які з'являються під час перевірки та роботи елементів гальмівної системи, однак, не є аномальними, наведені у таблиці.
Умови виявлення несправності можуть змінюватись залежно від коду несправності.
Таблиця звуків та явищ, які з'являються під час перевірки та роботи елементів гальмівної системи, але не є аномальними.
