Zbiehavosť kolies je uhol, o ktorý sú kolesá natočené dovnútra. Účelom nastavenia zbiehavosti kolies je zachovať rovnobežný chod kolies. Na aute s nulovým uhlom zbiehavosti bude vzdialenosť medzi prednými okrajmi kolies rovnaká ako vzdialenosť medzi zadnými okrajmi kolies. V skutočnosti je veľkosť zbiehavosti kolies zvyčajne niekoľko milimetrov. Na predných kolesách sa uhol zbiehavosti kolies nastavuje polohou konca tiahla. Na zadných kolesách sa ovláda dĺžkou zadných priečnych ramien (N₂). Nesprávna geometria kolies spôsobí nesprávne opotrebovanie pneumatík, čo spôsobí ich odieranie o povrch vozovky.
Odklon kolies je odchýlka kolies od vertikály pri pohľade spredu alebo zozadu vozidla. Ak je koleso naklonené smerom von v hornej časti, odklon je kladný (+). Ak je koleso naklonené dovnútra v hornej časti, potom je odklon záporný (-). Veľkosť odchýlky sa meria v stupňoch od vertikály a táto hodnota sa nazýva uhol odklonu. Veľkosť tohto uhla určuje, koľko stôp dezénu bude v kontakte s vozovkou, tento uhol je tiež potrebný na kompenzáciu zmien geometrie odpruženia v zákrutách a pri jazde na nerovných cestách. Jeho nastavenie sa vykonáva pomocou špeciálnych nástrojov určených na nastavenie odklonu kolies.
Pozdĺžny uhol sklonu kráľovského čapu je odchýlka osi kráľovského čapu od vertikály. Vychýlenie dozadu sa nazýva kladné vychýlenie a vychýlenie dopredu sa nazýva záporné.
Pôvodný materiál je uverejnený na webovej stránke MitsubishiMan.ru