Vârful roții este unghiul prin care roțile sunt rotite spre interior. Scopul ajustării vârfului roții este de a menține roțile în paralel. La o mașină cu unghi zero, distanța dintre marginile din față ale roților va fi aceeași cu distanța dintre marginile din spate ale roților. În realitate, cantitatea de vârf a roții este de obicei de câțiva milimetri. Pe roțile din față, unghiul vârfului roții este reglat de poziția capătului tirantului. Pe roțile din spate, acesta este controlat de lungimea legăturilor transversale din spate (N₂). Alinierea necorespunzătoare a roților va face ca anvelopele să se uzeze incorect, cauzând frecarea acestora de suprafața drumului.
Camberul roților este abaterea roților de la verticală atunci când sunt privite din față sau din spate a vehiculului. Dacă roata este înclinată spre exterior în partea de sus, cambra este pozitivă (+). Dacă roata este înclinată spre interior în partea de sus, atunci cambra este negativă (-). Valoarea abaterii se măsoară în grade față de verticală și această valoare se numește unghi de cambra. Mărimea acestui unghi determină câte piste de rulare vor fi în contact cu drumul, de asemenea, acest unghi este necesar pentru a compensa modificările geometriei suspensiei la viraje și la conducerea pe drumuri denivelate. Reglarea acestuia se realizează cu ajutorul unor instrumente speciale concepute pentru reglarea camberului roții.
Unghiul de înclinare longitudinală al pivotului este abaterea axei pivotului de la verticală. Deformarea spre spate se numește rake pozitiv, iar deviația înainte se numește negativă.
(Articolul original este pe: mitsubishiman.ru)