Unutarnji krajevi pogonskih vratila opremljeni su kliznim zglobovima konstantne brzine, koji osiguravaju kutno i aksijalno kretanje. Svaki unutarnji zglob sastoji se od unutarnjeg prstena, kuglica i kaveza te vanjskog prstena (kućišta) u kojem kuglice i kavezi mogu slobodno kliziti unutra i van dok se pogonska vratila pomiču gore-dolje s kotačem. Unutarnje šarke su sklopive.
Svaki vanjski kuglasti zglob koji se okreće između unutarnjeg prstena i vanjskog kaveza omogućuje samo kutno kretanje. Vanjske šarke izrađene su tako da se ne mogu odvojiti i ukloniti. Ako jedan od ovih zglobova pukne, potrebno je zamijeniti sklop pogonskog vratila s vanjskim zglobom.
Povremeno morate provjeriti stanje poklopaca zbog curenja masti i pukotina. Oštećeni poklopac zgloba konstantne brzine mora se odmah zamijeniti kako bi se izbjeglo oštećenje zgloba. Da biste zamijenili prtljažnik, morate ukloniti pogonsku osovinu.
Napomena: neke trgovine nude "split" prtljažnike koji se mogu postaviti bez skidanja pogonskih osovina s vozila. Vrlo je zgodan. Ipak, preporuča se skinuti pogonsko vratilo te rastaviti i očistiti homometarski zglob od prljavštine koja ubrzava trošenje zgloba. Najčešći znak istrošenih ili oštećenih zglobova konstantne brzine, osim curenja maziva, su isprekidani zvukovi škljocanja, zvukovi lupkanja pri ubrzavanju iz vožnje u praznom hodu ili vibracije pri velikim brzinama.
Kako biste provjerili stupanj istrošenosti zglobova konstantne brzine i pogonskih osovina, stegnite svaku osovinu (jednu po jednu) i rotirajte je u oba smjera držeći tijela zglobova, pazeći na bilo kakvu zračnost koja ukazuje na istrošenost klinova ili zglobova. Također provjerite ima li na pogonskim vratilima pukotina, udubljenja, savijanja ili uvijanja.