Внутрішні кінці приводних валів забезпечені ковзними шарнірами рівних кутових швидкостей, які забезпечують кутове та осьове переміщення. Кожен внутрішній шарнір складається з внутрішньої обойми, кульок і сепаратора, а також зовнішньої обойми (корпусу), в якому кульки з сепараторами можуть вільно ковзати всередину та назовні при переміщенні приводних валів вгору та вниз разом з колесом. Внутрішні шарніри виконані розбірними.
Кожен зовнішній шарнір, що складається з кульок, що обертається між внутрішньою обоймою та зовнішнім сепаратором, забезпечує лише кутове переміщення. Зовнішні шарніри виконані нерозбірними та незнімними. При поломці одного з цих шарнірів необхідно замінити приводний вал у зборі із зовнішнім шарніром.
Періодично потрібно перевіряти стан чохлів, відсутність витоку мастила та тріщин. Пошкоджений чохол шарніра рівних кутових швидкостей потрібно негайно замінити, щоб уникнути пошкодження шарніра. Для заміни чохла необхідно зняти приводний вал.
Примітка: Деякі майстерні пропонують розрізні чохли, які можна встановлювати без зняття приводних валів з автомобіля. Це дуже зручно. Однак рекомендується зняти приводний вал і розібрати та очистити шарнір рівних кутових швидкостей від бруду, що прискорює знос шарніра. Найбільш поширеною ознакою зносу або пошкодження шарнірів рівних кутових швидкостей, крім витоку мастила, є періодичні звуки, що клацають, стукіт при прискоренні з руху за інерцією або вібрація на високих швидкостях.
Для перевірки ступеня зношування шарнірів рівних кутових швидкостей і приводних валів, затисніть кожен вал (по одному) і обертайте його в обох напрямках, утримуючи корпуси шарнірів, зверніть увагу на люфти, що означають зношування шліців або шарнірів. Перевірте також відсутність тріщин, вм'ятин, вигинів та скручування приводних валів.