Унутраныя канцы прывадных валаў забяспечаныя слізгальнымі шарнірамі роўных кутніх хуткасцяў, якія забяспечваюць кутняе і восевы перасоўванне. Кожны ўнутраны шарнір складаецца з ўнутранай абоймы, шарыкаў і сепаратара, а таксама вонкавай абоймы (корпуса), у якім шарыкі з сепаратарамі могуць свабодна слізгаць ўнутр і вонкі пры перамяшчэнні прывадных валаў уверх і ўніз разам з колам. Унутраныя шарніры выкананы разборнымі.
Кожны вонкавы шарнір, які складаецца з шарыкаў, які верціцца паміж унутранай абоймай і вонкавым сепаратарам, забяспечвае толькі кутняе перасоўванне. Вонкавыя шарніры выкананы неразборнымі і няздымнымі. Пры паломцы аднаго з гэтых шарніраў неабходна замяніць прывадны вал у зборы з вонкавым шарнірам.
Перыядычна трэба правяраць стан чахлоў, адсутнасць уцечкі змазкі і расколін. Пашкоджаны чахол шарніра роўных кутніх хуткасцяў трэба неадкладна замяніць у пазбяганне пашкоджання шарніра. Для замены чахла трэба зняць прывадны вал.
Заўвага: Некаторыя майстэрні прапануюць "разразныя" чахлы, якія можна ўсталёўваць без зняцця прывадных валаў з аўтамабіля. Гэта вельмі зручна. Аднак рэкамендуецца зняць прывадны вал і разабраць і ачысціць шарнір роўных кутніх хуткасцяў ад бруду, якая паскарае знос шарніра. Найболей распаўсюджанай прыкметай зносу ці пашкоджанні шарніраў роўных кутніх хуткасцяў, акрамя ўцечкі змазкі, з'яўляюцца перыядычныя пстрыкаючыя гукі, стук пры паскарэнні з руху па інэрцыі ці вібрацыя на высокіх хуткасцях.
Для праверкі ступені зносу шарніраў роўных кутніх хуткасцяў і прывадных валаў, зацісніце кожны вал (па адным) і круціце яго ў абодвух кірунках, утрымліваючы карпусы шарніраў, звернеце ўвагу на люфты, якія азначаюць знос шлицев ці шарніраў. Праверце таксама адсутнасць расколін, увагнутасцяў, выгібаў і скручванні прывадных валаў.