Vnútorné konce hnacích hriadeľov sú vybavené posuvnými kĺbmi s konštantnou rýchlosťou, ktoré zabezpečujú uhlový a axiálny pohyb. Každý vnútorný kĺb pozostáva z vnútorného krúžku, guľôčok a klietky a vonkajšieho krúžku (plášťa), v ktorom sa guľôčky a klietky môžu voľne posúvať dovnútra a von, keď sa hnacie hriadele pohybujú nahor a nadol spolu s kolesom. Vnútorné pánty sú sklopné.
Každý vonkajší guľový kĺb rotujúci medzi vnútorným krúžkom a vonkajšou klietkou poskytuje iba uhlový pohyb. Vonkajšie pánty sú nerozoberateľné a neodnímateľné. Ak sa niektorý z týchto kĺbov zlomí, je potrebné vymeniť zostavu hnacieho hriadeľa za vonkajší kĺb.
Pravidelne je potrebné kontrolovať stav krytov, či nedochádza k úniku tuku a prasklinám. Poškodený kryt kĺbu s konštantnou rýchlosťou sa musí okamžite vymeniť, aby sa zabránilo poškodeniu kĺbu. Ak chcete vymeniť batožinový priestor, musíte odstrániť hnací hriadeľ.
Poznámka: Niektoré obchody ponúkajú "delené" čižmy, ktoré je možné namontovať bez demontáže hnacích hriadeľov z vozidla. Je to veľmi pohodlné. Odporúča sa však demontovať hnací hriadeľ a kĺb s konštantnou rýchlosťou rozobrať a vyčistiť od nečistôt, ktoré urýchľujú opotrebovanie kĺbu. Najčastejším znakom opotrebovaných alebo poškodených homokinetických kĺbov, okrem únikov maziva, je prerušované cvakanie, klepavý zvuk pri akcelerácii z dojazdu alebo vibrácie pri vysokých rýchlostiach.
Ak chcete skontrolovať stupeň opotrebenia kĺbov s konštantnou rýchlosťou a hnacích hriadeľov, upnite každý hriadeľ (po jednom) a otáčajte ho v oboch smeroch, pričom držte telesá kĺbov, pričom dávajte pozor na akúkoľvek vôľu, ktorá naznačuje opotrebovanie drážok alebo kĺbov. Skontrolujte tiež, či nie sú hnacie hriadele prasknuté, preliačené, ohnuté alebo skrútené.