Wewnętrzne końce wałów napędowych są wyposażone w ślizgowe przeguby homokinetyczne, które zapewniają ruch kątowy i osiowy. Każdy przegub wewnętrzny składa się z bieżni wewnętrznej, kulek i klatki oraz bieżni zewnętrznej (osłony), w której kulki i koszyki mogą się swobodnie wsuwać i wysuwać, gdy wały napędowe poruszają się w górę i w dół wraz z kołem. Zawiasy wewnętrzne są składane.
Każdy zewnętrzny przegub kulowy obracający się pomiędzy bieżnią wewnętrzną a klatką zewnętrzną zapewnia jedynie ruch kątowy. Zawiasy zewnętrzne są wykonane jako nierozłączne i nieusuwalne. Jeżeli jedno z tych połączeń pęknie, konieczna jest wymiana zespołu wału napędowego na przegub zewnętrzny.
Okresowo należy sprawdzać stan osłon pod kątem wycieków smaru i pęknięć. Uszkodzoną osłonę przegubu homokinetycznego należy natychmiast wymienić, aby uniknąć uszkodzenia przegubu. Aby wymienić osłonę, należy zdemontować wał napędowy.
Uwaga: niektóre sklepy oferują osłony "dzielone", które można zamontować bez demontażu półosi z pojazdu. To bardzo wygodne. Zaleca się jednak wymontowanie wału napędowego oraz rozebranie i oczyszczenie przegubu homokinetycznego z zanieczyszczeń przyspieszających zużycie przegubu. Najczęstszą oznaką zużycia lub uszkodzenia przegubów homokinetycznych, inną niż wycieki smaru, są przerywane odgłosy klikania, stukanie podczas przyspieszania z wybiegu lub wibracje przy dużych prędkościach.
Aby sprawdzić stopień zużycia przegubów homokinetycznych i wałów napędowych, należy zacisnąć każdy wał (po jednym na raz) i obracać go w obu kierunkach, przytrzymując korpusy przegubów, zwracając uwagę na luz wskazujący zużycie wielowypustów lub przegubów. Sprawdź także, czy nie ma pęknięć, wgnieceń, zagięć lub skręcenia wałów napędowych.
(Artykuł jest oparty na danych ze strony internetowej MITSUBISHIMAN.ru)