2. Rotiți pârghia de blocare a conectorului ABS-ECU în jos și deconectați conectorul A-01.
3. Atașați un voltmetru sau un osciloscop la conector (nu la ABS-ECU) și, rotind manual roțile cu o viteză de 0,5-1 rotații pe secundă, măsurați tensiunea de ieșire. Ar trebui să fie:
- 42 mV sau mai mare atunci când utilizați un multimetru;
- 120 mV vârf la vârf sau mai mare atunci când utilizați un osciloscop.
Dacă tensiunea este mai mică, verificați distanța dintre senzor și rotor. Dacă distanța este normală, înlocuiți senzorul.
Folosind un osciloscop, pe baza formei de undă, puteți trage concluzii despre starea senzorului și a altor elemente ale sistemului ABS. Pentru a face acest lucru, porniți motorul, cuplați prima treaptă de viteză (transmisia manuală) sau schimbați maneta selectorului de viteze în poziția D (transmisia automată). De asemenea, este permisă preluarea datelor de la osciloscop în timpul conducerii. În acest caz, tensiunea de ieșire ar trebui să crească când se mișcă mai repede și să scadă când se mișcă mai încet.
 |  |
| Forma de undă | Cauza probabilă | Soluţie |
| Amplitudine prea mică | Senzor de viteză defect | Înlocuiți senzorul |
| Fluctuații excesive de amplitudine (dacă cea mai mică amplitudine nu depășește 100 mV) | Axa butuc deformată sau uzată | Înlocuiți butucul |
| Împământare ABS-ECU defectă | Reparați cablajul | |
| Forma de undă neuniformă | Circuit deschis în senzorul de viteză | Înlocuiți senzorul |
| Circuit deschis în cablaj | Fixați cablajul | |
| Senzorul de viteză al roții instalat incorect | Reinstalați corect | |
| Dintele rotorului deteriorat | Înlocuiți rotorul ABS |
Notă: Deoarece firele senzorului de viteză a roții se deplasează cu suspensia față sau spate, există posibilitatea ca circuitul să se deschidă numai atunci când conduceți pe drumuri accidentate; prin urmare, se recomandă verificarea tensiunii de ieșire a senzorului în condiții dificile de drum.
În caz de descărcare a bateriei
Dacă, în cazul unei baterii descărcate, porniți motorul de la o sursă externă și începeți să conduceți fără să așteptați ca bateria să se reîncarce, motorul se poate opri și se poate opri. Acest lucru se întâmplă deoarece sistemul ABS necesită multă energie pentru a efectua autodiagnostica atunci când este pornit. Pentru a rezolva această problemă, reîncărcați complet bateria.