2. Obróć dźwignię blokady złącza ABS-ECU w dół i odłącz złącze A-01.
3. Podłącz woltomierz lub oscyloskop do złącza (nie do ABS-ECU) i kręcąc ręcznie kołami z prędkością 0,5-1 obrotów na sekundę, zmierz napięcie wychodzące. Powinno być:
- 42 mV lub więcej przy użyciu multimetru;
- 120 mV międzyszczytowe lub więcej przy użyciu oscyloskopu.
Jeśli napięcie jest mniejsze, sprawdź szczelinę między czujnikiem a wirnikiem. Jeżeli szczelina jest normalna, wymienić czujnik.
Za pomocą oscyloskopu na podstawie przebiegu można wyciągnąć wnioski na temat stanu czujnika i innych elementów układu ABS. W tym celu należy włączyć silnik, włączyć pierwszy bieg (ręczna skrzynia biegów) lub ustawić dźwignię zmiany biegów w położeniu D (automatyczna skrzynia biegów). Dopuszczalne jest także pobieranie danych z oscyloskopu podczas jazdy. W takim przypadku napięcie wyjściowe powinno rosnąć przy szybszym ruchu i zmniejszać się przy wolniejszym ruchu.
 |  |
| Forma fali | Prawdopodobna przyczyna | Rozwiązanie |
| Amplituda za mała | Wadliwy czujnik prędkości | Wymienić czujnik |
| Nadmierne wahania amplitudy (jeżeli najmniejsza amplituda nie przekracza 100 mV) | Wypaczona lub zużyta oś piasty | Wymień piastę |
| Wadliwe uziemienie ABS-ECU | Napraw okablowanie | |
| Nierówny kształt fali | Przerwa w obwodzie czujnika prędkości | Wymienić czujnik |
| Otwarty obwód w okablowaniu | Napraw okablowanie | |
| Nieprawidłowo zamontowany czujnik prędkości koła | Zainstaluj ponownie poprawnie | |
| Uszkodzony ząb wirnika | Wymienić wirnik ABS |
Uwaga: Ponieważ przewody czujnika prędkości koła poruszają się wraz z przednim lub tylnym zawieszeniem, istnieje możliwość, że obwód zostanie otwarty tylko podczas jazdy po nierównych drogach; dlatego zaleca się sprawdzenie napięcia wyjściowego czujnika w trudnych warunkach drogowych.
W przypadku rozładowania akumulatora
Jeśli w przypadku rozładowanego akumulatora uruchomisz silnik z zewnętrznego źródła i rozpoczniesz jazdę bez czekania na naładowanie akumulatora, silnik może wypadać i zgasnąć. Dzieje się tak, ponieważ po włączeniu system ABS zużywa dużo energii do przeprowadzenia autodiagnostyki. Aby rozwiązać ten problem, całkowicie naładuj baterię.