Obsah: Kyslíkové senzory ⤓ Servomotor riadenia voľnobehu (IAC) ⤓ Snímač teploty chladiacej kvapaliny…⤓ Snímač teploty nasávaného vzduchu…⤓ Senzor hmotnosti vzduchu (MAF) ⤓ Senzor absolútneho tlaku v sacom…⤓ Snímač polohy škrtiacej klapky (TPS) ⤓ Snímač polohy vačkového hriadeľa…⤓ Snímač polohy/uhlu kľukového…⤓
Podrobnosti o inštalácii servomotora IAC
1 - TPS (so spínačom snímača zatvorenej polohy škrtiacej klapky); 2 - Servomotor IAC; 3 - Tesniace tesnenie; 4 - Teleso škrtiacej klapky
Pozor! Aby ste predišli poškodeniu ECM, pri vykonávaní nižšie popísaných testov používajte iba digitálny voltmeter s vysokou impedanciou (nad 10 MΩ)!
Poznámka. Vozidlo vybavené systémom OBD-II by sa malo odviezť na čerpaciu stanicu, kde pomocou špeciálneho skenera prečítajú chybové kódy. Existuje len niekoľko kontrol (súvisiacich s identifikáciou príčin porúch pri štartovaní motora), ktoré môže majiteľ vozidla vykonať samostatne, vo všetkých ostatných prípadoch by mal byť automobil odvezený do servisu.
Kyslíkové senzory
O2 senzory alebo l-sondy sledujú percento kyslíka vo výfukových plynoch motora. Molekuly O2 prítomné vo výfukovom systéme, ktoré reagujú s citlivým prvkom snímača, spôsobujú, že tento produkuje signálne napätie. Amplitúda signálu v závislosti od koncentrácie kyslíka sa môže pohybovať od 0 do 1 V, pričom signál pod 0,4 V indikuje vysoký obsah O2 v zmesi s nízkym obsahom vzduchu a paliva (obohatená zmes);. ECM nepretržite monitoruje signál prichádzajúci z kyslíkového senzora a na základe prichádzajúcich údajov vykonáva vhodné úpravy zloženia vzduch-palivo a snaží sa ho udržiavať na optimálnej úrovni (14,7 dielu vzduchu na 1 diel paliva, - stechiometrické číslo), čo zodpovedá údaju kyslíkového senzora 0,4÷0,6 B. Zloženie zmesi sa nastavuje riadením doby otvorenia vstrekovacích injektorov. Kyslíkový senzor začne produkovať signálne napätie až po zahriatí na normálnu prevádzkovú teplotu, ktorá je približne 320°C. Vzhľadom na vyššie uvedené, keď sa motor zahrieva, ECM pracuje v režime otvorenej slučky.
Modely vybavené systémom OBD-II majú zvyčajne dva kyslíkové senzory, jeden je umiestnený pred katalyzátorom a druhý za ním, čo umožňuje riadiacemu modulu udržiavať maximálny výkon katalyzátora. Pre urýchlenie vstupu snímačov do prevádzkového režimu môžu byť vybavené elektrickými vykurovacími telesami.
Vyšetrenie
Pozor! Pripojenie skenera prepichnutím izolácie vodiča môže poškodiť elektrické vedenie - vložte sondy merača do svoriek na zadnej strane konektora!

1. Nezabudnite skontrolovať prevádzkyschopnosť všetkých kyslíkových senzorov zahrnutých v systéme.
Poznámka. Senzory kyslíka sú zvyčajne ťažko dostupné. Buďte opatrní – pamätajte, že komponenty výfukového systému môžu zostať horúce po dlhú dobu po zastavení motora a pritlačenie káblových zväzkov k ich povrchu môže poškodiť ich izoláciu. Ak je to možné, pokúste sa skontrolovať komponenty systému pomocou špeciálneho skenera, ktorý dokáže rozpoznať zmeny v napätí signálu v rozsahu tisícin voltu.
2. Odpojte elektrické vedenie od snímača.
3. Odmerajte odpor medzi svorkami PWR a GRD snímača. Ak sa výsledok merania líši od menovitej hodnoty špecifikovanej regulačnými požiadavkami (6 Ohmov pri teplote 20°C), potom je vyhrievacie teleso snímača chybné a zostavu je potrebné vymeniť.
4. Obnovte pôvodné káblové spojenia a naštartujte motor. Pripojte digitálny voltmeter medzi svorky HO2S a SIG RTN (GND) konektora snímača - ak hodnoty merača kolíšu dostatočne rýchlo alebo sú mimo nominálneho rozsahu (0,01÷1,0 V), vymeňte snímač.
Odstránenie a inštalácia
1. Odpojte záporný kábel od batérie.
Pozor! Ak je stereo systém vášho auta vybavený bezpečnostným kódom, pred odpojením batérie sa uistite, že máte správnu kombináciu na aktiváciu audiosystému!
2. Zdvihnite vozidlo a postavte ho na zdviháky.

3. Označte vodiče a odpojte kyslíkový senzor od hlavného káblového zväzku motora.
4. Pomocou špeciálneho kľúča odskrutkujte snímač a vyberte ho z auta.
![]() | ![]() |
![]() |
5. Posúďte stav usadenín pokrývajúcich pracovný prvok lambda sondy.
6. Pred inštaláciou by mal byť snímač namazaný penetračným olejom.
7. Naskrutkujte snímač na pôvodné miesto a dotiahnite ho potrebnou silou (37÷45 Nm).
8. Obnovte pôvodné pripojenia elektrického vedenia.
9. Spustite vozidlo na zem a pripojte záporný kábel k batérii.
Servomotor riadenia voľnobehu (IAC)
Servopohon systému IAC je založený na krokovom elektromotore napájanom jednosmerným prúdom. Senzor zabudovaný do zostavy servomotora nepretržite monitoruje polohu pohonu a poskytuje zodpovedajúce informácie do PCM, ktorý vo všeobecnosti riadi činnosť systému stabilizácie voľnobehu.
Vyšetrenie
1. Pritlačte stetoskop alebo veľký skrutkovač k zostave serva IAC. Požiadajte asistenta, aby zapol zapaľovanie bez naštartovania motora - hnací elektromotor by mal urobiť niekoľko zreteľných cvaknutí, čím sa potvrdí prevádzkyschopnosť obvodu v oblasti medzi PCM a systémovým servom. Ďalej pokračujte v kontrole stavu samotného elektromotora.

2. Odpojte elektrické vedenie od zostavy servomotora a pomocou ohmmetra nasnímajte svorky 1-2 a 2-3 kontaktných konektorov na strane pohonu (nie zväzok!) v pároch. Ak je výsledok merania mimo povoleného rozsahu (28÷33 Ohmov), vymeňte motor IAC. Ak sú prvé výsledky testu pozitívne, sondujte svorky 5-4 a 5-6 - výsledok by mal byť v rovnakom rozsahu. Ak sú výsledky testu negatívne, vymeňte servomotor.
Odstránenie a inštalácia
1. Podrobnosti o inštalácii servomotora IAC sú zobrazené na obrázku.
2. Odpojte záporný kábel od batérie.
Pozor! Ak je stereo systém vášho auta vybavený bezpečnostným kódom, pred odpojením batérie sa uistite, že máte správnu kombináciu na aktiváciu audiosystému!
3. Odstráňte prívodnú hadicu čističa vzduchu.
4. Odpojte hadice pripojené k servomotoru IAC.
5. Demontujte montážne skrutky a zostavu serva IAC z telesa škrtiacej klapky.
6. Montáž sa vykonáva v opačnom poradí - nezabudnite vymeniť tesniace tesnenie.
Snímač teploty chladiacej kvapaliny motora (ECT)
Ako už názov napovedá, snímač ECT meria teplotu chladiacej kvapaliny motora. Konštrukciou je snímač termistor, ktorého odpor sa mení nepriamo úmerne so zmenou teploty. Snímač poskytuje prijaté informácie do PCM, ktorý získané údaje využíva pri nastavovaní časovania zapaľovania, intenzity prietoku EGR, zloženia zmesi vzduch-palivo atď. K snímaču sú pripojené dva vodiče, cez ktoré prechádza referenčné napätie 5 V je doň privádzaný Parametre výstupného signálu snímača sú určené zmenami odporu pracovného prvku v závislosti od teploty.
Vyšetrenie
1. Vypustite chladiacu kvapalinu z motora, znížte jej hladinu pod úroveň polohy snímača ECT inštalovaného na sacom potrubí.

2. Odpojte elektrické vedenie od snímača a vyberte ho z motora.

3. Pracovný prvok snímača spustite do nádoby s ohriatou kvapalinou, kde by sa mal spustiť aj teplomer.
4. Pripojte ohmmeter k snímaču a začnite ohrievať vodu, pričom sledujte priebeh zmien v údajoch merača v súlade s údajmi teplomera. Porovnajte výsledky meraní s požiadavkami špecifikácií (5,1÷6,5 kOhm pri 0°C; 2,1÷2,7 kOhm pri 20°C a 0,26÷0,36 kOhm pri 80°C. Chybný snímač sa musí vymeniť.
Poznámka. Alternatívne je možné testovanie snímača ECT vykonať pomocou diagnostického skenera.
![]() | ![]() |
Odstránenie a inštalácia
1. Odpojte záporný kábel od batérie.
Pozor! Ak je stereo systém vášho auta vybavený bezpečnostným kódom, pred odpojením batérie sa uistite, že máte správnu kombináciu na aktiváciu audiosystému!
2. Vypustite chladiacu kvapalinu z motora, znížte jej hladinu pod polohu snímača ECT inštalovaného na sacom potrubí.

3. Odpojte elektrické vedenie od snímača.
4. Odskrutkujte snímač a vyberte ho z motora.
![]() | ![]() |
![]() |
5. Pred inštaláciou by mala byť závitová časť snímača namazaná vhodným tmelom.
6. Naskrutkujte snímač na pôvodné miesto a dotiahnite ho potrebnou silou (30 Nm).
7. Naplňte chladiaci systém požadovaným množstvom zmesi požadovanej kvality (pozri kap Nastavenia a bežná údržba).
8. Pripojte elektrické vedenie k snímaču ECT (skontrolujte, či je konektor bezpečne pripevnený).
9. Pripojte záporný kábel k batérii.
Snímač teploty nasávaného vzduchu (IAT)
Snímač IAT je súčasťou snímača hmotnosti vzduchu (MAF) a slúži na monitorovanie teploty vzduchu nasávaného do motora. Senzor, podobne ako senzor ECT uvedený vyššie, je termistor so záporným teplotným koeficientom. PCM využíva informácie prijaté zo snímača IAT na úpravu nastavenia časovania zapaľovania a zmesi vzduchu a paliva. Okrem toho sa tieto informácie v kombinácii s údajmi zo snímača tlaku využívajú pri výpočte hmotnosti vzduchu privádzaného do valcov motora riadiacim modulom. Prevádzkový signál je generovaný snímačom premenou referenčného 5-V napätia v súlade so zmenou odporu teplotne citlivého prvku zostavy.
Vyšetrenie

1. Snímač IAT je súčasťou zostavy snímača hmotnostného prietoku vzduchu (MAF).
2. Odpojte elektrické vedenie od snímača MAF.
3. Odmerajte odpor medzi svorkami 4 a 6 (všetky modely okrem 2,0 l DOHC)/6 a 8 (modely 2,0 l DOHC) konektora snímača.
Poznámka. Alternatívne možno snímač IAT otestovať pomocou diagnostického skenovacieho nástroja.
![]() | ![]() |
![]() | ![]() |
![]() |
4. Výsledky meraní porovnajte s požiadavkami špecifikácií (5,3÷6,7 kOhm pri teplote 0°C; 2,3÷3,0 kOhm pri teplote 20°C a 0,30÷0,42 kOhm pri teplote 80°C).
Poznámka. Senzor je možné ohrievať pomocou domáceho fénu.
5. Chybný snímač sa musí vymeniť.
Odstránenie a inštalácia
Snímač IAT je súčasťou snímača MAF, ktorého demontáž a montáž sú popísané ďalej v tejto časti.
Senzor hmotnosti vzduchu (MAF)
Senzor MAF sa používa na meranie množstva vzduchu nasávaného do motora. Informácie poskytnuté snímačom používa PCM na určenie dĺžky času otvorenia vstrekovačov. Ako pracovný prvok ("hot wire") používa snímač MAF tenký platinový drôt navinutý na keramickom polotovare a vyplnený sklom. Závit sa zahreje na hodnotu o 200°C vyššiu ako je teplota okolia a pracovný prvok je fúkaný prúdom vzduchu nasávaného do motora. Prevádzkový signál, ktorý určuje teplotu nasávaného vzduchu, je odstránený zo "studeného" prvku snímača MAF (snímač IAT).
Referenčné napätie sa dodáva do snímača MAF z PCM a uzemnenie je tiež zabezpečené cez riadiaci modul. Snímač vracia do modulu signál, ktorého amplitúda je úmerná sile prúdu pretekajúceho "horúcim drôtom" pracovného prvku a zabezpečuje, že jeho teplota sa udržiava na danej úrovni. Zvýšenie prietoku vzduchu pracovného prvku vedie k zníženiu odporového odporu "horúceho drôtu" a na udržanie teploty na rovnakej úrovni je potrebný väčší prúd. Amplitúda informačných impulzov signálu je priamo úmerná sile drôtu pretekajúceho pracovným prvkom a pri správnej funkcii snímača by sa mala zvyšovať so zvyšujúcim sa prietokom vzduchu nasávaného do motora.
Vyšetrenie
1. Pripojte multimeter k zadnej časti svoriek konektora a zmerajte napätie snímača MAF.
2. Pri zapnutom zapaľovaní (neštartujte motor) musí byť napätie medzi svorkami BATT a GND minimálne 10,5 V. Ak táto podmienka nie je splnená, mali by ste skontrolovať stav elektrického vedenia napájacieho a uzemňovacie obvody snímača.
3. Teraz naštartujte motor a zmerajte napätie medzi svorkami GND a SIG. Ak je výsledok merania nižší ako 4,5 V, skontrolujte stav elektrického a uzemňovacieho obvodu.
4. Bez vypnutia motora zmerajte napätie signálu medzi svorkami GND a SIG RTN, ak je výsledok merania mimo rozsahu 0,34÷1,96 V, vymeňte snímač.
Odstránenie a inštalácia
Pozor! Snažte sa nevystavovať odstránený snímač MAF otrasom, teplotám alebo chemickým vplyvom!
1. Odpojte záporný kábel od batérie.
Pozor! Ak je stereo systém vášho auta vybavený bezpečnostným kódom, pred odpojením batérie sa uistite, že máte správnu kombináciu na aktiváciu audiosystému!

2. Uvoľnite upevňovacie prvky krytu čističa vzduchu.

3. Uvoľnite svorku, ktorá zaisťuje potrubie odpadového vzduchu k telesu škrtiacej klapky.
4. Odstráňte odvzdušňovacie potrubie a odpojte vedenie od snímača MAF.
![]() | ![]() |
![]() |
5. Odstráňte potrubie na odvod vzduchu a potom ho odpojte od krytu čističa vzduchu.
![]() | ![]() |
6. Uvoľnite štyri upevňovacie matice a vyberte zostavu snímača MAF z krytu čističa vzduchu.
![]() | ![]() |
7. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí.
Senzor absolútneho tlaku v sacom potrubí (MAP)
Informácie pochádzajúce zo snímača MAP sú zásadné v procese riadenia zloženia zmesi vzduchu a paliva. Pomocou údajov o teplote a relatívnom tlaku (údaje o atmosférickom tlaku pochádzajú zo snímača BARO) v sacom potrubí PCM vypočítava aktuálny prietok vzduchu nasávaného do motora a na základe analýzy získaných informácií určí požadované množstvo paliva vstrekovaného do spaľovacích komôr.
Vyšetrenie
1. Pomocou multimetra skontrolujte napätie na konektore snímača MAP (sondy snímača sú vložené do kontaktných svoriek na zadnej strane konektora).
2. Zapnite zapaľovanie (neštartujte motor) a uistite sa, že napätie medzi svorkami SIG a GND je aspoň 48 V, v opačnom prípade skontrolujte stav elektrického vedenia napájacích a uzemňovacích obvodov a vykonajte nevyhnutné opravy.
3. Naštartujte motor a zmerajte napätie medzi svorkami GND a SIG RTN konektora. Ak je výsledok merania mimo povoleného rozsahu (0,8÷2,4 V), vymeňte snímač.
4. Ak sú výsledky posledného testu pozitívne, zopakujte meranie pri prudkom stláčaní plynového pedálu – údaj by mal stúpnuť na 2,4 V a ustáliť sa na tejto úrovni. Chybný snímač sa musí vymeniť.
Odstránenie a inštalácia
1. Odpojte záporný kábel od batérie.
Pozor! Ak je stereo systém vášho auta vybavený bezpečnostným kódom, pred odpojením batérie sa uistite, že máte správnu kombináciu na aktiváciu audiosystému!

2. Odpojte vedenie od snímača MAP.
3. Odskrutkujte upevňovacie skrutky snímača a vyberte ho zo sacieho potrubia.
![]() | ![]() |
4. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí.
Snímač polohy škrtiacej klapky (TPS)
Konštrukcia snímača polohy škrtiacej klapky (TPS) je založená na potenciometri, t.j. rezistor, ktorého odpor sa mení v dôsledku mechanického pohybu pohyblivých komponentov. Snímač je mechanicky spojený s osou škrtiacej klapky a vytvára signálne napätie úmerné aktuálnej hodnote odporu potenciometra, určenej polohou ventilu v telese škrtiacej klapky. Signál zo snímača je odoslaný do PCM, ktorý na základe analýzy prichádzajúcich údajov určí polohu a smer pohybu klapky a podľa toho prispôsobí zloženie zmesi vzduch-palivo, nastavenie časovania zapaľovania a intenzitu prímesí výfukových plynov (EGR).
Riadiaci modul (PCM) napája TPS referenčným napätím (5 V) a uzemnením. Amplitúda pracovného signálu snímača je určená polohou posúvača potenciometra pripojeného k osi plynu a pri voľnobežných otáčkach by mala byť asi 0,9 V.
Vyšetrenie
Poznámka. Nastavenie TPS nie je možné, ak snímač nefunguje správne, je potrebné ho vymeniť.

1. Spustite a pomocou digitálneho voltmetra zmerajte napätie medzi svorkami SIG RTN a GND na zadnej strane konektora snímača - pri voľnobežných otáčkach by mali byť hodnoty v rozsahu 0,2÷1,4 V.

2. Pomaly presuňte škrtiacu klapku do úplne otvorenej polohy – napätie by sa tiež malo pomaly zvyšovať na 4,8 V.
3. Ak nie je žiadny signál, skontrolujte, či je do snímača privedené referenčné napätie (5,0 V) a potenciál zeme (menej ako 0,3 V) av prípade potreby vykonajte príslušné opravy zapojenia/vymeňte PCM. Ak je napájanie a uzemnenie normálne, vymeňte snímač.
Poznámka. Alternatívne možno kontrolu TPS vykonať pomocou diagnostickej čítačky typu skenera.
![]() | ![]() |
Odstránenie a inštalácia
1. Odpojte záporný kábel od batérie.
Pozor! Ak je stereo systém vášho auta vybavený bezpečnostným kódom, pred odpojením batérie sa uistite, že máte správnu kombináciu na aktiváciu audiosystému!

2. Odpojte vedenie od snímača polohy škrtiacej klapky.

3. Odstráňte dve upevňovacie skrutky a odstráňte TPS z hriadeľa škrtiacej klapky.
4. Montáž sa vykonáva v opačnom poradí - uistite sa, že snímač správne zapadá do osi klapky.
Snímač polohy vačkového hriadeľa (CMP)
Na základe analýzy informácií získaných zo snímača CMP PCM určí polohu piestu prvého valca motora a získané údaje použije pri výpočte časovania ventilov. Pri vynechaní signálov CMP riadiaci modul vstrekuje palivo do valcov v súlade s výsledkami posledného úspešného výpočtu, čím sa eliminuje možnosť samovoľného vypnutia motora v prípade poruchy snímača CMP (účinnosť pohonnej jednotky môže byť znížená výrazne znížená).
Vyšetrenie
Snímač vytvára signál striedavého prúdu, ktorého frekvencia je úmerná otáčkam vačkového hriadeľa motora. Kontrola snímača je možná len pomocou drahého diagnostického zariadenia, preto by bolo rozumné zveriť jej realizáciu špecialistom autoservisu Mitsubishi. Sledovanie fungovania snímača CMP je možné vykonať pomocou diagnostickej čítačky typu skener – postupujte podľa pokynov výrobcu zariadenia.
Odstránenie a inštalácia
Modely 1,6 l, 2,0 l DOHC a 1,8 l od roku 1997.
1. Odpojte záporný kábel od batérie.
Pozor! Ak je stereo systém vášho auta vybavený bezpečnostným kódom, pred odpojením batérie sa uistite, že máte správnu kombináciu na aktiváciu audiosystému!
2. Odpojte elektrické vedenie od snímača a odstráňte montážnu konzolu káblového zväzku z telesa škrtiacej klapky.
3. Odstráňte upevňovacie skrutky a vyberte snímač z motora.
4. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí - uistite sa, že elektrické vedenie je správne položené a upevňovacie prvky sú bezpečne utiahnuté.
Modely 1,5 l, 2,4 l, 3,0 l SOHC, 3,5 l a 1,8 l 1993÷1996 problém.

Na týchto modeloch je snímač CMP zabudovaný do rozdeľovača zapaľovania. Popis postupov na odstránenie a inštaláciu distribútora nájdete v kapitole Elektrické vybavenie motora tohto sprievodcu.
Modely 3,0 l DOHC

1. Podrobnosti o inštalácii snímača CMP na 3,0 l DOHC modeloch sú zobrazené na obrázku.
2. Odpojte záporný kábel od batérie.
Pozor! Ak je stereo systém vášho auta vybavený bezpečnostným kódom, pred odpojením batérie sa uistite, že máte správnu kombináciu na aktiváciu audiosystému!
3. Demontujte rozvodový remeň (pozri kapitolu Motor). Odpojte vedenie od snímača CMP.
4. Uvoľnite upevňovacie skrutky a vyberte snímač CMP z vozidla.
5. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí.
Snímač polohy/uhlu kľukového hriadeľa (CKP)
Na základe impulzných signálov prijatých zo snímača CKP PCM určí presnú polohu piestu každého z valcov motora. Na základe výsledkov analýzy prijatých informácií riadiaci modul určí optimálne momenty vstrekovania paliva a zapaľovania.
Vyšetrenie
Rovnako ako v prípade CMP, aj kontrola snímača CKP by mala byť zverená špecialistom autoservisu. Prípadne môžete použiť diagnostický skener.
Odstránenie a inštalácia
Modely 2,0 l SOHC a 1,5 l 1990÷1996 problém.

Na týchto modeloch je CKP zabudovaný do zostavy rozdeľovača zapaľovania, popis postupov demontáže a inštalácie je uvedený v kapitole Elektrické vybavenie motora.
Modely DOHC s objemom 1,6 l a 2,0 l

1. Podrobnosti o inštalácii snímača CKP na týchto modeloch sú zobrazené na priloženom obrázku.
2. Odpojte záporný kábel od batérie.
Pozor! Ak je stereo systém vášho auta vybavený bezpečnostným kódom, pred odpojením batérie sa uistite, že máte správnu kombináciu na aktiváciu audiosystému!
3. Odpojte kabeláž od snímača CKP a odstráňte montážnu konzolu káblového zväzku z telesa škrtiacej klapky.
4. Odstráňte upevňovacie skrutky a vyberte snímač z motora.
5. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí - uistite sa, že elektrické vedenie je správne položené a upevňovacie prvky sú bezpečne utiahnuté.
Modely 1,8 l, 2,4 l, 3,0 l a 3,5 l od roku 1997.
1. Odpojte záporný kábel od batérie.
Pozor! Ak je stereo systém vášho auta vybavený bezpečnostným kódom, pred odpojením batérie sa uistite, že máte správnu kombináciu na aktiváciu audiosystému!
2. Demontujte rozvodový remeň (pozri kapitolu Motor).
3. Odpojte vedenie od snímača CKP.
4. Odskrutkujte upevňovacie nástavce a vyberte snímač CKP z vozidla.
![]() | ![]() |
5. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí.


























