Czujnik prędkości koła przedniego (górnego) i tylnego
Na przednich kołach: 1. Element czuły czujnika; 2. Wspornik; 3. Wirnik
Na kołach tylnych: 4. Element czujnikowy; 5. Pieczęć; 6. Wspornik; 7. Wirnik; N – część podlega wymianie podczas montażu
Badanie
1. Wyjmij czujnik i wirnik zębaty.
2. Jeśli na biegunie czujnika zostanie wykryte uszkodzenie lub osad metalu spowodowany przyciąganiem magnetycznym, należy wymienić czujnik.

3. Sprawdź rezystancję pomiędzy zaciskami czujnika. W przypadku czujników koła przedniego rezystancja powinna wynosić 900–1100 omów, a w przypadku czujników koła tylnego – 1300–2100 omów.

4. Rezystancja czujnika względem korpusu musi wynosić co najmniej 100 kOhm.
5. W przeciwnym razie wymień czujnik.
6. Wymień czujnik, jeśli jest widocznie uszkodzony.

7. Sprawdź stan zębów wirnika. Wymień wirnik ze zużytymi lub uszkodzonymi zębami.
Demontaż i montaż
Czujniki kół przednich
1. Odłącz akumulator od uziemienia, podnieś samochód i zdejmij koło.
2. Odłącz złącze od czujnika, zdejmij zaciski i wyjmij okablowanie.
(Artykuł jest oparty na danych ze strony internetowej: mitsubishiman)
3. Odkręć 2 śruby na zwrotnicy i ostrożnie, nie powodując uderzeń, wyjmij magnetyczną część czujnika ze zwrotnicy.
4. Zdejmij wspornik okablowania.
5. Zdejmij piastę z tarczą (patrz podrozdział 9.3.12, podsekcja 9.3.13) i zdejmij wirnik czujnika odkręcając śruby.
6. Montaż wykonujemy w odwrotnej kolejności.

7. Zachowaj odstęp 0,2–1,0 mm między głowicą czujnika a pierścieniem wirnika. Jeżeli szczelina jest naruszona, należy sprawdzić, czy wirnik został zamontowany prawidłowo.
8. Jeśli czujnik został wymieniony, należy zlecić sprawdzenie układu w serwisie samochodowym.
Czujniki kół tylnych
1. Odłącz akumulator od uziemienia, podnieś pojazd i zdejmij tylne koło.
2. Odłącz złącze od czujnika na tylnym wahaczu, zdejmij wsporniki z belki mostu i odłącz okablowanie.

3. Odkręć 2 śruby na osłonie hamulca i ostrożnie wyjmij wrażliwy element czujnika oraz pierścienie uszczelniające.
4. Wyjąć półoś (patrz podrozdział 9.4.1) i tarczę hamulcową, zdejmij wirnik i uchwyt czujnika.
5. Montaż wykonujemy w odwrotnej kolejności.

6. Zachowaj odstęp 0,3–0,9 mm między głowicą czujnika a pierścieniem wirnika. Jeżeli szczelina jest naruszona, należy sprawdzić, czy tarcza hamulcowa została zamontowana prawidłowo.
7. Jeśli czujnik został wymieniony, należy zlecić sprawdzenie układu w serwisie samochodowym.
