Провера хидрауличне јединице ABS користећи тестер
1. Подигните ауто дизалицом и испод њега поставите сигурносна постоља на посебно одређена места, или поставите точкове за проверу на бубњеве кочионог тестера.
Пажња:
- Површине добоша тестера кочница и гуме на точковима возила морају бити суве.
- Када тестирате предње кочнице, активирајте паркирну кочницу на возилу.
- Када тестирате задње кочнице, блокирајте предње точкове.

Конектор кабелског свежња електронске контролне јединице ABS.
Табле. Провера конектора ожичења електронске контролне јединице ABS.

2. Отпустите ручицу ручне кочнице и проверите отпор ротације (момент) на сваком точку.
Напомена: Када користите тестер кочница, забележите измерену силу отпора на сваком точку.
3. Окрените кључ за паљење на "OFF" (ИСКЉУЧЕНО) и повежите тестер на дијагностички конектор.
Пажња: Пре него што повежете (или искључите) тестер, окрените кључ за паљење у положај "OFF" (ИСКЉУЧЕНО).
4. Након што се уверите да је бирач аутоматског мењача у положају "Н", покрените мотор.
5. Коришћење функције "ACTUATOR TEST" Присилно активирајте кочиони погон за сваки точак.
Напомена:
- Током теста, индикаторска лампица ће светлети ABS, и контрола система ABS ће бити онемогућено.
- Провера актуатора није могућа ако је активиран режим за хитне случајеве система ABS.
6. Окрените точак руком и проверите промену силе кочења када је педала кочнице притиснута (сила притиска је довољна да блокира точак).
Напомена: Када користите тестер кочница, притисните педалу кочнице док сила кочења не достигне одређене вредности, а затим проверите да ли се сила кочења смањује када су компоненте хидрауличке јединице насилно укључене ABS на вредности измерене у ставу 2.
Номинална вредност:
- Предњи точак - 785 - 981 Н
- Задњи точак - 588 - 784 Н
7. Анализа резултата инспекције.
а) У нормалним условима, сила кочења треба да ослаби у року од 3 секунде након што се точак блокира (види слику).

б) Приликом провере према ст. 1-2: ако се точак не блокира када притиснете педалу кочнице, онда су или цеви кочионог система (ставка 1) или канали хидрауличке јединице (ставка 2) зачепљени.
ц) Приликом провере према тачкама бр. 03-бр. 4: ако сила кочења не ослаби, онда су или кочионе цеви погрешно повезане са хидрауличком јединицом, или електромагнетни вентили ABS унутар хидрауличке јединице не раде исправно.
8. Након завршетка провере, окрените кључ за паљење на "OFF" (ИСКЉУЧЕНО) и искључите тестер.
Провера напона сигнала сензора брзине точка
1. Подигните аутомобил помоћу лифта (окачите точкове) и отпустите паркирну кочницу.
2. Одспојите конектор са електронске контролне јединице ABS и повежите испитни свежањ на њега.
3. Ротирајући точак брзином од отприлике 0,5 - 1,0 промет у секунди, мера излазни напон сигнала на конектору са стране жице појас уз помоћ мультиметра или делокруга а (види табелу "Закључци електронске контролне јединице ABS да провери сензоре").
Табле. Прикључци електронске контролне јединице ABS да провери сензоре.

Излазни напон када се мери:
- мултиметар - 42 мВ или више
- осцилоскоп (амплитуда сигнала) - 120 мВ или више
5. Ако је излазни напон мањи од наведених вредности, онда узроци квара могу бити:
- а) Сензор брзине точка.
- б) Претерано јаз између полюсным врхом сензора фреквенција ротације точкова и довнлоад сензора фреквенција ротације.
Провера таласног облика сензора брзине точка помоћу осцилоскопа
Процедура верификације
Поставите полугу преносног кућишта у положај "2Х". Покрените мотор и окрените задње точкове, укључујући прву брзину. Окрените предње точкове ручно, одржавајући константну брзину.
Напомена:
- - Пре повезивања осцилоскопа проверите присуство контакта у жицама и конектору сензора.
- - Тестирање таласног облика се такође може извршити директно на возилу у покрету.
- - Када се мало брзине кретања вредност излазног напона ће бити мали. Сходно томе, она ће се повећати са повећањем брзине кретања.


Параметри на које треба обратити пажњу када посматрамо сигнал
1. Ако је амплитуда вибрације веома мала или нула, онда је или сензор брзине точка неисправан (замените сензор) или зазор између ротора и стуба није исправан (подесите размак).
2. Ако је одступање амплитуде вибрација превелико (минимално: амплитуда од 100 мВ или више није квар), онда је присутан или велики ексцентрицитет или значајно отпуштање главчине точка (замените главчину точка).

Конектор електронске контролне јединице ABS.
Табле. Напон на прикључцима конектора електронске управљачке јединице ABS.

3. Ако постоји сметња или изобличење облика сигнала, онда је могуће:
- а) Прекините струјно коло у сензору (замените сензор).
- б) Поломљено ожичење (исправите или замените).
- ц) Неправилна инсталација сензора (исправно инсталирајте сензор).
- д) Оштећење или ломљење зуба ротора сензора (замените ротор).
Напомена: Пошто се ожичење сензора брзине точкова креће у складу са кретањем предњег или задњег огибљења, може доћи до лабавог струјног кола (прекинуто ожичење) када возите по макадамским путевима, али када возите редовним путевима, сензор брзине точка ће функционисати У реду. Због тога, када мерите излазни таласни облик (напон сигнала) сензора, симулирајте сличне услове на путу (неравни пут) померањем ожичења сензора.